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第6节空间向量与线面位置关系
考试要求1.了解空间向量的概念、空间向量的基本定理及其义,掌握空间向
量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空
间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.4.理解
直线的方向向量及平面的法向量.5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和
垂直关系.6.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
■知识
【知识梳理】
1.空间向量的有关概念
名称定义
空间向量在空间中,具有大小和方向的量
相等向量方向相同且模相等的向量
相反向量方向相反且模相等的向量
共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
(或平行向量)的向量
共面向量平行于同一个平面的向量
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对任两个空间向量a,a〃办的充要条件是存在实数
九使得
(2)共面向量定理:如果两个向量a,8不共线,那么向量p与向量a,力共面的充
要条件是存在唯二的有序实数对(x,y),使
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,c不共面,那么对任一个空间向量
P,存在唯一的有序实数组(x,y,Z),使得上+zc,其中,a{,b,c}叫做
空间的一个基底.
3.空间向量的数量积
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点0,作为=a,OB=
b,则NA03叫做向量a与8的夹角,记作<a,b),其范围是0「,兀],若a〈,b)
jr
=会则称a与〃互相垂直,记作小尻
⑵两向量的数量积:已知两个非零向量a,b,则⑷依|cosa〈,b)叫做a,的数
量积,记作ab,即a-/=|a|囹cosa〈,b).
⑶空间向量数量积的运算律
①结合律:(Ad)b=A(a-b);
②交换律:ab=ba-,
③分配律:a(J)+c)=ab+a-c.
4.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(ai,。2,。3),b=(bi,bi,fe).
向量表示坐标表示
数量积a-b〃血+〃2岳+〃3历
共线°=劝(*0,2£R)ai=2Z7l,〃2=2力2,=
垂直a协=0(aW0,bW。)〃仍1+〃2历+〃3,3=0
模\a\q屏+港+海
/、。仍1+。2历+。363
夹角(a,b)(aWO,bWO)co、\a,b/++屏+加+房
5.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线/平行或重
合,则称此向量a为直线/的方向向量.
(2)平面的法向量:直线取直线/的方向向量a
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