2025年工业机器人装调与维修试题.docVIP

工业机器人装调与维修试题

一、选择题

1.工业机器人的精度调整主要涉及到（）[单选题]*

A.关节角度调整

B.末端执行器位置调整

C.整体结构尺寸调整

D.控制系统参数调整

答案：A。原因：工业机器人的精度很大程度上取决于关节角度的准确性，关节角度的精确调整直接影响机器人的运动轨迹和定位精度，而末端执行器位置调整是基于关节角度调整后的结果，整体结构尺寸在机器人制造完成后基本固定不易调整，控制系统参数调整主要影响的是机器人的运行逻辑而非精度的直接调整。

2.工业机器人出现重复性定位误差过大的情况，可能是由于（）[单选题]*

A.电机磨损

B.传感器故障

C.程序编写错误

D.外部环境干扰

答案：A。原因：电机磨损会导致机器人关节运动的不精确，从而引起重复性定位误差过大。传感器故障更多是导致机器人无法准确感知环境或自身状态；程序编写错误可能造成机器人运动逻辑混乱但不一定是定位误差过大；外部环境干扰可能会影响机器人的稳定性但通常不是重复性定位误差过大的主要原因。

3.以下哪种工具对于工业机器人的机械臂装调最常用（）[单选题]*

A.游标卡尺

B.力矩扳手

C.示波器

D.激光测距仪

答案：B。原因：在工业机器人机械臂装调过程中，需要精确控制螺栓等连接件的拧紧力矩，力矩扳手能够满足这一需求。游标卡尺主要用于测量尺寸精度，示波器用于电气信号检测，激光测距仪用于距离测量，都不是机械臂装调最常用的工具。

4.工业机器人的维修中，发现某个关节运动时发出异常声音，首先应该检查（）[单选题]*

A.关节的润滑情况

B.电机的连接线

C.关节的密封件

D.控制系统中的报警代码

答案：A。原因：关节运动发出异常声音，很可能是由于润滑不足导致零部件摩擦增大，所以首先检查关节的润滑情况。电机连接线出现问题更多会导致电机不工作或者工作异常；关节密封件主要影响密封性与异常声音关系不大；控制系统报警代码更多反映的是电气或者程序方面的问题，不是异常声音的首要检查对象。

5.工业机器人的控制器过热可能是由以下哪种原因造成的（）[单选题]*

A.长时间高负荷运行

B.散热风扇故障

C.控制器内部电路短路

D.以上都有可能

答案：D。原因：长时间高负荷运行会使控制器产生大量热量无法及时散发导致过热；散热风扇故障无法正常散热也会使控制器过热；控制器内部电路短路可能产生异常热量，所以以上情况都有可能造成控制器过热。

6.对于工业机器人的校准，以下哪个是必要的步骤（）[多选题]*

A.建立坐标系

B.测量工具中心点

C.检查机器人的外观

D.调整机器人的运动速度

E.确定关节零点位置

答案：ABE。原因：建立坐标系是校准的基础，能够确定机器人的工作空间和运动方向；测量工具中心点对于机器人精确操作任务至关重要；确定关节零点位置能够保证机器人运动的准确性。检查机器人外观不是校准的必要步骤，调整机器人运动速度与校准关系不大。

7.工业机器人的驱动器故障可能导致（）[单选题]*

A.机器人运动失控

B.机器人视觉系统失效

C.机器人的编程功能丧失

D.机器人的通信中断

答案：A。原因：驱动器主要负责控制机器人关节的运动，驱动器故障会使关节运动无法按照预期进行，从而导致机器人运动失控。机器人视觉系统、编程功能、通信等与驱动器关系不大，不会因驱动器故障而直接失效或中断。

8.在工业机器人装调过程中，以下哪个参数对机器人的负载能力影响最大（）[单选题]*

A.电机功率

B.关节灵活性

C.控制系统的算法

D.传感器的灵敏度

答案：A。原因：电机功率直接决定了机器人能够提供的驱动力大小，电机功率越大，机器人能够承受和搬运的负载能力就越大。关节灵活性主要影响机器人的运动范围和灵活性，控制系统算法主要优化机器人的运动控制逻辑，传感器灵敏度主要用于感知环境，都不是对负载能力影响最大的因素。

9.工业机器人的电缆损坏可能会引起（）[多选题]*

A.信号传输中断

B.电机供电不足

C.机器人关节卡顿

D.机器人过热报警

E.机器人外观损坏

答案：ABC。原因：电缆是信号和电力传输的通道，电缆损坏会导致信号传输中断和电机供电不足，电机供电不足可能进一步导致机器人关节卡顿。机器人过热报警通常与散热、电路故障等有关，与电缆损坏关系不大；电缆损坏不会直接造成机器人外观损坏。

10.工业机器人维修时，如需更换电路板，最重要的是（）[单选题]*

A.电路板的型号匹配

B.电路板的颜色相同

C.电路板的安装位置

D.电路板的生产厂家

答案：A。原因：在更换电路板时，电路板的型号必须匹配，因为不同型号的电路板其电路结构、功能等可能完全不同，无法兼容机器人的系统。电路板的颜色相同与功能无关；安装位置虽然重要但前提