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NXP 系列：LPC1768 (基于 Cortex-M3)_11. LPC1768CAN总线.docx

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    11.LPC1768CAN总线

    11.1CAN总线概述

    CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时数据传输的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和嵌入式系统中。CAN总线的主要特点包括：

    高可靠性：具有强大的错误检测和处理能力，能够在嘈杂的环境中稳定工作。

    多主模式：允许多个节点同时连接到总线上，每个节点都可以作为主节点发送数据。

    优先级仲裁：通过ID标识符实现消息的优先级仲裁，确保高优先级的消息优先传输。

    非破坏性仲裁：在总线冲突时，不会破坏消息，而是通过优先级机制继续传输。

    灵活的数据传输：支持不同长度的数据帧

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