机器人驱动及控制绪论.pptx

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日本江户时代，出现了各式各样的人偶。它们都有复杂机械传动装置，用绳子，发条，木质齿轮、凸轮转轴等驱动它们做出端茶送水，拉弓射箭，扇扇子，转雨伞等动作。多用于娱乐。;

美国约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔创造了世界上第一台工业机器人“unimate”。1961年，“unimate”正式在通用公司完成安装，辅助汽车生产。;

我国在1977年研制出第一台通用型

工业机器人JSS35，结构与Unimate

机器人相似，可用于工件上下料和搬

运，装上不同的专用工具还可用于焊

接、喷漆及打磨毛刺等。该机器人曾

用于东风汽车

中医资格证持证人

该用户很懒，什么也没介绍

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领域认证该用户于2023年05月10日上传了中医资格证

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