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直齿圆柱齿轮传动;（2）因N点是发生线AB沿基圆滚动时的瞬时速度中心，故发生线KN是渐开线在K点的法线。又因发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任一点的法线必与基圆相切。;2．压力角;3．渐开线齿廓的啮合特性;齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮称为外齿轮，齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮称为内齿轮。;齿轮上相邻两轮齿之间的空间称为齿槽。在任意圆周上同一齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽，用ek表示。;各齿槽底部所连成的圆称为齿根圆，其直径用df表示。
外齿轮的齿顶圆直径大于齿根圆直径，内齿轮的齿顶圆直径小于齿根圆直径。;齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。;齿轮的有齿部位沿分度
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