机器人驱动及控制课件:机器人电液伺服驱动及控制.pptx

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使之转换为液体压力能。

奮电气-机械转换器为力矩马达或力马达,它输出力矩或力很小,阀的流量较大时无法直接驱动功

率级阀芯运动,需要增加一级液压先导级,将电气-机械转换器(力矩马达或力马达)输出能量放大后,再去推动功率级阀,这就构成了液压放大器,由先导级阀和功率级主阀级联而成。

奮反馈机构是为了使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电气控制信号成比例的特性。

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