2025互联网+无人驾驶主题赛.pdfVIP

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2025全国青少年信息素养大赛赛项说明

(世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛-信息素养类竞赛)

类别:算法思维

赛项名称:互联网+无人驾驶主题赛

(编程语言:图形化)

全国青少年信息素养大赛组委会

2024年11月

-1-

一、赛项简介

2021年6月,国务院印发《全民科学素质行动规划纲要

(2021-2035年)》,指出要“推进信息技术与科学教育深度融合,推

行场景式、体验式、沉浸式学习。完善科学教育质量评价和青少年科

学素质监测评估。”本赛项是在大力发展创客教育与STEAM教育的

基础上为提高青少年创新创造能力,实践动手能力和解决实际问题能

力而设立的。通过竞赛方式,在广大青少年群体中普信息技术与智能

应用相关知识,培养青少年的计算思维和创意思维,锻炼青少年的创

造能力、解决实际问题和交流合作的能力。

本赛项要求选手在一个具有物理属性的虚拟城市环境中,设计一

套人工智能机器人系统并模拟实现各类无人驾驶交通行为。任务要求

机器人在规定的时间内从起点出发,全程无人工干预自主运行完成各

类安全行车和技能挑战任务并抵达终点。

特别声明:根据2022年3月教育部等四部门印发《面向中小学

生的全国性竞赛活动管理办法》,本竞赛项目与任何培训服务、商品

销售、升学促进、等级考试、食宿旅行等活动无关,赛事组织单位不

面向本竞赛项目收取任何费用。欢迎社会监督。

二、赛项主题

比赛主题为“正年少,勇敢造”。

三、赛项内容

(一)通用内容

本项目是一个具有较高前瞻性和复杂度的综合性任务,竞赛过程

将全面检验选手的机器人知识技能水平及综合运用能力。竞赛要求选

手在约定的无人驾驶交通规则下,以临场创作的方式设计合理、高效

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的问题解决方案。

比赛内容分为三个部分:机器人运动结构设计、行为控制程序编

写和调试运行。

1.机器人运动结构设计部分:选手根据公布的竞赛任务场景,结

合竞赛规则将控制器、各类驱动模块、各种传感器、各类积木块等组

合构建一套可供程序控制的运动结构。

2.行为控制程序编写部分:依据选手设计的机器人运动结构,按

任务规则要求通过图形化编程或python代码设计一套可自主智能运

行的自动驾驶系统,使其在行为控制程序的驱动下自动行驶。

3.调试运行部分:在竞赛平台提供的三维物理模拟运行环境中,

在智能评判的无人驾驶规则下验证、调试、优化系统方案。

在调试运行环节,竞赛平台会依据机器人的行进路线、挑战任务、

行进安全、整体效率等方面自动实时评分,在每次调试运行完成时评

出此次运行全过程的得分。

(二)分级/分组内容

1.本赛项晋级过程包括初赛(在线预选赛)、复赛(地区选拔赛)

和决赛(全国总决赛)三个级别。

2.选手报名组别按参赛选手在读学段分为小学组(全年级)、初

中组、高中组。

3.本赛项以个人形式报名,每队人数为1人。

比赛内容适用级别适用组别

与机器人及本赛项主题相关的初赛小学组(全年级)

通用知识、系统操作、程序和算初中组

法、问题解决思维等类型客观题高中组

-3-

在线答题

无人驾驶主题项目实操复赛小学组(全年级)

初中组

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