基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计.pdfVIP

第一章绪论

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的

不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的

不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平

均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大

城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车

满为患”。这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。立体车库的

出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。立体车库往往是模块化结构,

组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。充分利用空间达到减少占地面

积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。另外,由

于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。虽然立

体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的

灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。目前机械式立体车库主要有升降横移

式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式

等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。

立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统

的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，

性价比高。这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要

增加I/O口的点数，就能实现控制。而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性

好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线

中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。大型的立体车库

就采用了这种技术。立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现

代城市中车库的发展方向。电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移

和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。为了解决停车难的问题，

立体车库是必然的出路。

第二章系统介绍

第二章系统介绍

2.1硬件系统介绍

个车位,下层设有一

每个车位均设有托

安全挂钩。托盘上升

械抱闸机构。通过用

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2.1.2功能实现流程举例

停车：当四、五号车库停满车辆，一号车库空闲，按下一号车库停（取）车

按钮，并按下确认按钮后，四号、五号车位向右移动一个车位。接着，一号车位

下降，降至四号车位时停止，此时车辆开入一号车位。当车辆传感器检测到一号

车位有车时，延时10s后，一号车位上升，当上升至一号车位原来位置时，停止

动作。同时一号车位指示灯由绿色变为熄灭。A单元二、三号车位,B单元一、二

号车位车辆入库延时时间均为10s。

再次按下一号车库

移动一个车位。接

车位。当车辆传感器

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第二章系统介绍

2.1.4控制按钮设计

图2.1控制按钮设计