无人艇区域保持控制方法：技术、挑战与创新应用.docx

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2025-07-25 发布于上海
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无人艇区域保持控制方法：技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，无人艇作为一种新兴的海洋装备，凭借其独特优势在多个领域得到了广泛应用。从军事领域来看，无人艇能够执行高风险任务，如侦察、监视、打击、布雷和排雷等，极大地降低了人员伤亡风险。美国海军研发的SpartanScout、SeadooChallenger2000和MUSCL等水面无人艇，便是用于执行情报收集、反潜作战、监视和侦察等任务的典型代表，它们能在恶劣环境下稳定运行，有效扩展了海上作战的时空范围。在民用领域，无人艇同样发挥着重要作用。例如在海洋环境监测方面，它可以长时间、不间断地收集