有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共23页，其中可免费阅读7页，需付费150金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人机械系统设计（2020）
平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人机械系统设计
摘要：本文旨在设计一台适用于船体、风力发电机等垂直金属壁面的自动喷漆机器人的机械系统的设计，用来解决高空高危环境下自动喷漆作业的问题，既减少了工人在高空作业时会产生的风险，同时，也提高了喷涂的效率。在船舶和风力发电机修造领域拥有十分广阔的前景。
本文首先综述了国内外的爬升机器人的研究现状，在此基础上，针对风电柱表面爬升机器人的功能要求，提出了采用铷磁铁吸附，履带行走以及交流伺服电机驱动的爬升机器人主体结构设计，主要包括以下部分：主体单元、喷漆单元、动力单元、吸附单元。在作业过程中，通过在
文档评论（0）