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西安交通大学网络教育学院论文
STYLEREF标题1摘要
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喷漆机械手的PLC控制系统设计
摘要
机械手是在机械化和主动化出产进程中开发的一种新式设备。它是一种主动操控产品,集主动操控技能,丈量技能,新传感器技能和计算机办理技能于一体。机械手能够捉住,开释和带着太空中的物体,其动作灵活多样,并广泛应用于工业出产和其他范畴。运用PLC操控机械手不只能够进步产品质量和出产水平,并且还能够保证人身安全并改进作业环境,并完成各种已界说进程的操作。在下降劳动强度,进步劳动出产率,节约原材料耗费和下降出产成本方面具有重要意义。本文首要剖析了机械手操控的研
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