西门子系统_光栅尺接口及参数设定_New Version.pdfVIP

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海德汉光栅尺、编码器在西门子系统中的应用及参数设定

--HuShuai

一、西门子系统概述

1.SIMODRIVE611Anolog(611A)驱动器为早期的模拟量控制系统,不支持全闭环控制。

2.SIMODRIVE611Universal(611U)为西门子开发的经济型数控驱动器，使用的数控系统有

802D,802DBaseline,802CBaseline，不支持全闭环控制。

3.SIMODRIVE611Digital(611D)为全数字型数控驱动器，支持第二测量系统反馈，即可实现全闭环控

制，数控系统有SINUMERIK810D、840D、840Di。

4.目前必威体育精装版的数控系统为SINUMERIKSolutionLine,包括SINUMERIK802Dsl(solutionline)、840Dsl、

840Disl、828D，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动，外部设

备通过现场控制总线PROFIBUSDP连接，这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连

线就可以进行非常简单而容易的安装，同时通过SMC/SME模块连接第二测量系统。

二、SINUMERIK810D、840D、840Di

1.以上控制系统使用的驱动器为SIMODRIVE611digital（611D）。

2.可连接的测量系统如下：

SINUMERIK810D，840D，840Di

EncodersystemsSIMODRIVE611digital（611D）

ResolverYes

Incrementalencodersin/cos(1Vpp)

Yes

with/withoutreferencesignal

AbsoluteencoderEnDat2.1Yes

IncrementalencoderTTL/HTL-

AbsoluteencoderSSI-

TemperatureevaluationYes

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