Fanuc参数配置 GIVI GVS 608F、GVS908F光栅尺.pdfVIP

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（内部使用资料）

Fanuc0i系统中GIVI光栅尺参数设定

1.光栅尺相关参数

参数含义计算公式备注

设为1时，表明为全

1815#1=1无

闭环

1815#2=1距离码光栅尺需设为1

CMR为1-48时，设定值

CMR（指令倍乘=2xCMR；CMR为1/27-CMR=指令单位/检测单位，一

1820

比）1/2时，设定值般设定为2（0.1um）.

=1/CMR+10020(0.1um)

2084N/M=移动一定距离所需要螺距*减速比/光栅尺分辨率,大于

32767时，设置2185参数

柔性齿轮比N/M的脉冲数/移动一定距离所反

2085馈的脉冲数

2023速度脉冲数8192Default

2024位置脉冲数电机编码器旋转一转，光栅螺距*减速比/光栅尺分辨率,大

尺所反馈的脉冲数于32767时，设置2185参数

绝对光栅尺和单一参考点增量光栅

尺可设定任意值，一般推荐

5000、6000、7000。对于距离码

标准参考点标志栅格间距

1821参考计数器容量光栅尺：

（Mark1）

NCSV20=20000(最大移动距离

20mm),GVS600V=20000(最大

移动距离20mm)

只有距离码光栅尺需要设定该参

数。

参考点Mark2的间

1882标记参考点间距（Mark2）NCSV20=20020(P1821+信号周期

距

20µm),GVS600V=20020(P1821+