新代驱动系统配置 GIVI B1光栅尺调试说明.pdfVIP

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新代系统GIVI光栅尺参数设定

驱动参数设定

相关参数名称单位设定

螺杆节距

Pn208um/rev设定螺杆节距

Pn20A马达侧齿数若有变速装置，设定马达侧齿数

Pn20C螺杆侧齿数若有变速装置，设定马达侧齿数

双回授位置滤波时间常数建议设定范围133~16000(0.01ms)

Pn22C0.01ms相当於滤波频宽120~1(Hz)

*机构耦合型态

-固定设为1：滚珠螺杆

Pn335

单位为二回授的pulse，建议设定为背隙量的2~3

内外回授位置误差过大警报检查值pulse倍，或设定1mm所产生的pulse数(即Pn-922)

Pn51A细节参考QA第一点

Pn920*第二编码器通讯型态-根据使用的编码器类型，参考手册正确设定

GVS608B1与GVS908B1是Biss-C协议，设置16

Pn922*第二编码器解析度pulse/mm设定光学尺解析度，T01设置10000，T001设

置100000

注：光学尺的解析度的设定=1mm/精度（若精度为0.5u,则分辨率=1mm/0.5um=1000/0.5=20000）

Pn-22A:*开启位置双回授控制模式设为1

光学尺信号配线至第二回授口

使用轴向双回授控制时，工作台侧使用光学尺量测

工作台位置资讯，并回传给驱动器，可达成高频宽

高精密度的位置控制。

使用轴向双回授控制时，不良的机构耦合可能导致

振动与机台的不稳定。

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电话：021-68877827

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