工业机器人操作与基础编程 郑直 练习题.pdfVIP

项目一工业机器人基本认知

任务一工业机器人安全事项

1、机器人示教器在不使用时应放置在什么地？

A.示教器支架B.地上C.机器人本体上

2、机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？

A.二氧化碳B.水C.泡沫

任务二认识工业机器人

1、工业机器人的基本组成部分不包括下列哪一个？

A.机械系统B.控制系统C.外轴系统

任务三示教器基础操作

1、需要将已存储在机器人硬盘上的备份文件拷贝到U盘中，需要在哪个菜单中

进行操作（）

A.备份与恢复B.控制面板C.FlexPendant资源管理器

项目二离线编程软件RobotStudio的认识与安装

任务一安装工业机器人离线编程软件RobotStudio

1、RobotStudio首次安装可获得多久全功能免费,式用期？

A.7天B.15天C.30天

2、在软件中创建好机器人系统后，在哪个菜单中可调出虚拟示教器？

A.基本B.控制器C.Rapid

任务二创建基本仿真机器人工作站

1、机器人选型时主要参考哪两个面的参数？

项目三工业机器人手动操纵

任务一单轴运动

1、单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人如何运动（）

A.1轴正向旋转B.1轴负向旋转C.2轴正向旋转

2、单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动（）

A.4轴正向旋转B.6轴负向旋转C.6轴正向旋转

任务二线性运动

1、机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种法（）

A.轻微推动摇杆B.降低机器人运行速度C.使用增量模式

2、水平安装机器人，线性操作，参考基座标系向，逆时针旋转摇杆，则机器

人如何运动（）

A.向上移动B.向下移动C.朝机器人正前移动

3、增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小（）

A.程序数据菜单中B.手动操作菜单C.示教器屏幕右下角快捷键

任务三重定位运动

1、重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）

A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点

2、重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系（）

A.基座标系B.工件坐标系C.工具坐标系

项目四创建机器人工具数据与工件坐标系

任务一创建机器人工具数据

1、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？

A.固定参考点设置在机器人极限边界处

B.TCP标定点之间的姿态比较接近

C.增加TCP标定参考点的数量

2、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有向，则使用哪种法？

A.TCP和默认向B.TCP和ZC.TCP和Z、X

3、搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool。的哪个向进行偏移？

A.XB.YC.Z

任务二创建工件坐标系

1、三点法创建工件坐标系，其原点位于？