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工业机器人安全规范

GB11291—1997

国家技术监督局1997—09—02同意1998—04—01实行

序言

本原则等效采用ISO10218：1992《工机器人——安全》。根据该原则的技术内容，对GB11291

一89《工机据人安全规范》进行了修订，并在编写格式上一一对应，且遵照GB/T1.1-1993

和GB/T1.22—1993的规定。

本原则删除了除010218中3.1和3.2U勺标题及术语“人”与“人员”勺词条。GB/T12643—

90《工机器人术语和图形符号》中已经有的术语，本原则不反复列出。

本原则比GB11291—89日勺内容更全面，综合性更强，增长了安全分析和风险评价、机器人系统的设

计及安全防护等章节。

本原则从实行之日起替代GB11291-89《工机器人安全规范》。

本原则的附录A为提醒的附录。

本原则由中华人民共和国机械工部提出。

本原则由全国工自动化系统原则化技术委员会归口。

本原则起草单位：机械工部北京机械工自动化研究所、航天工总企811厂。

本原则重要起草人：王荣勤、胡景铐、李良锋、陈佩云。

ISO序言

ISO（国际原则化组织）是各国标化团体I（SO组员体）世界范围的联合体。一般国际原则的制定通过

ISO技术委员会来执行。各组员体对技术委员会已确定的感爱好口勺项目有权派代表参与。国际组织、政

府和民间团体可与ISO联络，也可参与该项工作。有关电气原则化的各项工作，ISO与国际电工委员会

I（EC）紧密合作。

技术委员会采纳的国际原则草案由全体组员体投票表决，规定至少75%的］组员体表决赞成方能作

为国际原则公布。

国际原则ISO10218由ISO/TC184工（自动化系统和集成邢J分委会SC2制（造环境用的机器人）

制定。

附录A为提醒口勺附录。

引言

本原则是确认在具有工机器人的制造自动化系统中存在特殊危险而制定的。

危险很好识别，但危险源在特定机器人系统中往往各不相似。危险口勺数量和类型与自动化过程的性

质和装备H勺复杂性直接有关。

与危险有关勺风险伴随所用机器人的类型及其应用和安装、编程、操作和维护方式而变化。

由于确认在工业机器人应用中危险的多变性，故本原则给出了机器人设计和制造中的安全保证导

则；又由FT业机器人应用中H勺安全受特定机器人系统设计和应用的影响，故本原则同步给出了机器人

及其系统在安装、功能测试、编程、操作、维修期间口勺人身安全防护导则。

1范围

本原则规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段U勺安全规定

及注意事项。

本原则合用于制造环境中口勺机器人及其系统。

2引用原则

下列原则所包括的条文，通过在本原则中引用而构成为本原则的条文。本原则出版时，所示版本均

为有效。所有原则都会被修订，使用本原则的各方应探讨使用下列原则必威体育精装版版本的也许性。

GB/T12643—1997工业机器人词汇(eqvISO8373：1994)

GB/T12644—90工业机器人特性表达(eqvISO9946：1992)

GB/T5226.1-1996工业机械电气设备第一部分：通用技术条件

GB/T15706.1—1995机械安全基本概念与设计通则第一部分：基本术语、措施学

GB