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科考绞车系统技术发展与未来方向

目录

一、内容概括..............................................4

1.1科考绞车系统概述.......................................4

1.2科考绞车系统研究背景与意义.............................6

1.3国内外科考绞车系统发展现状.............................7

二、科考绞车系统关键技术..................................8

2.1驱动系统技术..........................................13

2.1.1电机驱动技术........................................14

2.1.2液压驱动技术........................................15

2.1.3混合驱动技术........................................16

2.2传动系统技术..........................................17

2.2.1机械传动技术........................................18

2.2.2液压传动技术........................................21

2.2.3电传动技术..........................................23

2.3钢丝绳系统技术........................................24

2.3.1钢丝绳选型技术......................................26

2.3.2钢丝绳磨损监测技术..................................27

2.3.3钢丝绳安全防护技术..................................28

2.4控制系统技术..........................................32

2.4.1PLC控制技术.........................................33

2.4.2智能控制技术........................................35

2.4.3人机交互技术........................................36

2.5安全保障技术..........................................38

2.5.1过载保护技术........................................39

2.5.2堵转保护技术........................................43

2.5.3极限位置保护技术....................................44

三、科考绞车系统应用案例.................................45

3.1海洋科考绞车系统应用..................................46

3.1.1海底取样绞车系统....................................47

3.1.2海洋生物调查绞车系统................................49

3.1.3海底地形测绘绞车系统................................51

3.2大气科考绞车系统应用..................................52

3.2.1高空气象探测绞车系统................................53

3.2.2大气成分采样绞车系统................................54

3.2.3龙卷风探测绞车系统..................................56

3.3极地科考绞车系统应用..................................58

3.3.1冰芯钻探绞车系统....................................60

3.3.2极地生物采样绞车系统................................62

3.3.3极地地质调查绞车系统....

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