STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列_（6）.STM32F1系列的定时器及PWM应用.docxVIP

PAGE1

PAGE1

STM32F1系列的定时器及PWM应用

定时器概述

定时器是STM32F1系列单片机中非常重要的外设之一，广泛应用于各种实时控制和测量任务中。STM32F1系列单片机提供了多种类型的定时器，包括通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）、高级定时器（TIM1、TIM8）和基本定时器（TIM6、TIM7）。这些定时器具有不同的功能和特点，可以满足不同的应用需求。

通用定时器

通用定时器是最常用的定时器类型，具有以下特点：

16位自动重载计数器

1到4个通道，支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式

可编程的预分频器

多种时钟源选择

丰富的中断和DMA请求

高级定时器

高级定时器主要用于需要复杂波形生成的应用，如电机控制。它们具有以下特点：

16位自动重载计数器

6个通道，支持更多的功能，如死区时间插入、互补输出等

可编程的预分频器

多种时钟源选择

丰富的中断和DMA请求

支持同步和故障保护功能

基本定时器

基本定时器主要用于简单的时间延迟或定时任务，具有以下特点：

16位自动重载计数器

无外部I/O通道

可编程的预分频器

多种时钟源选择

丰富的中断和DMA请求

定时器的基本配置

时钟配置

在使用定时器之前，首先需要配置时钟源。STM32F1系列定时器的时钟源可以来自多种选择，包括APB1/APB2总线时钟、内部时钟、外部时钟等。时钟配置通常在系统初始化时完成。

//时钟配置示例

voidTIM_ClockConfig(void){

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟

}

预分频器配置

预分频器用于降低定时器的计数频率。通过配置预分频器，可以实现精确的定时任务。预分频器的值可以是0到65535之间的任意整数。

//预分频器配置示例

voidTIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tPrescaler){

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=Prescaler;

TIM_TimeBaseInit(TIMx,TIM_TimeBaseStructure);

}

自动重载值配置

自动重载值决定了定时器在达到该值时会触发中断或重载。通过配置自动重载值，可以实现定时任务的周期性。

//自动重载值配置示例

voidTIM_AutoreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tAutoreload){

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=Autoreload;

TIM_TimeBaseInit(TIMx,TIM_TimeBaseStructure);

}

定时器模式配置

定时器可以配置为不同的模式，如向上计数、向下计数或中心对齐模式。这些模式的选择取决于应用需求。

//定时器模式配置示例

voidTIM_ModeConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tMode){

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=Mode;

TIM_TimeBaseInit(TIMx,TIM_TimeBaseStructure);

}

中断配置

定时器可以配置为在达到特定事件时触发中断。中断配置包括使能中断、配置中断优先级等。

//中断配置示例

voidTIM_InterruptConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tInterrupt,FunctionalStateNewState){

TIM_ITConfig(TIMx,Interrupt,NewState);

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//选择中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//设置抢占优