智能机器人系统构成.pptVIP

智能机器人系统构成;一般把能“感觉”、会“思索决策”、会“动作”的机器系统称为智能机器人。

机器人的基本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械

2.机器人应具有的三个特性：

有身体：根据不一样的应用需要，有一定的形状构造；

有大脑：有程序控制，能自动工作；

能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作;二、智能机器人的构造构成;人的五官有哪些？;视觉：光电管、图像传感器;机器人是怎样来思索的？

信息转化分析判断

下达命令;3、机器人的灵魂—微电脑

机器人工作过程重要包括三项内容：

输入：该信息来自机器人的传感器。

程序：你想让机器人遵照的一种规则或指令。

输出：机器人的运动，一般包括马达（运转）、灯和声音。

机器人的大脑也如同人的大脑同样的工作，先对接受到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。;控制部分――主板和控制面板

主板控制部分重要是指我们在和机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件。控制部分重要由如下两个部分构成：主板和控制面板。

1.主板

主板是机器人的大脑，它由诸多电子元器件构成。跟人的大脑同样，它在控制身体的运动时，要完毕接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。

机器人的大脑有记忆功能，这重要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能则由主板上的众多芯片共同完毕。

????;2.控制面板

位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮和接口集中的地方。

感官部分―传感器

感官部分是机器人用来同环境进行交流——采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有如下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。

1.?碰撞传感器

机器人的碰撞传感器可以检测到360°范围内的碰撞，使机器人遭碰到碰撞之后，可以转弯避开，或作出其他反应。;什么是程序流程图？

答：在平常生活中，存在着多种各样的由图框和线条表达事物先后关系的图表???这些图体现象直观，易于理解，这种图表就称为流程图。;1、次序构造

做完一步再做下一步。;诺宝RC编程软件重要包括三个操作界面：

1、流程图编辑界面；

2、仿真界面；

3、C语言源代码编辑界面。;菜单栏;2、选择构造;

红外传感器可以和人眼同样“看见”前方的障碍物，然后告知“大脑”作出反应。

红外传感器共包括两种器件：红外发射管和红外接受模块。

红外接受模块位于机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接受模块的两侧，它们共同构成了机器人的“眼睛”。

红外发射管可以发出红外线，红外线在碰到障碍后反射回来，红外接受模块接受到被反射回来的红外线后来，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。

的“眼睛”可以看到前方10cm?80cm，90°范围内的障碍物，障碍物面积须在210mmx150mm以上。假如障碍物太小太细、或者在可视范围以外，它可就没法看到了。;举例：一种到处巡查、负责报火警的机器人的工作流程图;活动1\自动风扇机器人程序流程图.JPG;尝试使用图形化编程软件,设计一种自动感应风扇