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STM32G4系列外设介绍

1.概述

STM32G4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的微控制器系列，广泛应用于工业自动化、电机控制、电源管理和消费电子等领域。这一章节将详细介绍STM32G4系列的外设功能，包括但不限于定时器、ADC、DAC、SPI、I2C、USART等。我们将逐一讲解每个外设的原理和应用场景，并通过具体的代码示例来展示如何在实际项目中使用这些外设。

2.定时器

2.1定时器概述

定时器是STM32G4系列微控制器中非常重要的外设之一，可以用于生成精确的时间延迟、测量时间间隔、生成PWM信号等。STM32G4系列提供了多种定时器，包括通用定时器（GeneralPurposeTimers）、高级定时器（AdvancedControlTimers）和基本定时器（BasicTimers）。

2.2通用定时器

通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）是最常用的定时器，具有以下特点：

16位或32位自动重载计数器

多个通道，支持输入捕获和输出比较功能

可以生成PWM信号

支持各种中断和DMA请求

2.2.1定时器工作原理

通用定时器的工作原理基于一个计数器，该计数器可以在上溢或下溢时触发中断或DMA请求。计数器的时钟源可以是内部时钟、外部时钟或其他定时器的输出。通过设置预分频器和自动重载值，可以实现不同时间间隔的定时。

2.2.2定时器配置

以下是一个使用HAL库配置TIM2定时器生成100ms定时中断的示例：

#includestm32g4xx_hal.h

//定义定时器句柄

TIM_HandleTypeDefhtim2;

voidTIM2_Init(void){

//初始化定时器时钟

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

//配置定时器

htim2.Instance=TIM2;

htim2.Init.Prescaler=48000-1;//APB1时钟48MHz，预分频器48000

htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式：向上计数

htim2.Init.Period=10000-1;//重装载值10000

htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频

htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//禁用预装载

if(HAL_TIM_Base_Init(htim2)!=HAL_OK){

//初始化失败处理

Error_Handler();

}

//配置定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);

}

//定时器中断处理函数

voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){

if(htim-Instance==TIM2){

//100ms定时中断处理

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//翻转PA5引脚

}

}

//主函数

intmain(void){

//初始化HAL库

HAL_Init();

//初始化系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO

MX_GPIO_Init();

//初始化定时器

TIM2_Init();

//无限循环

while(1){

//用户代码

}

}

//系统时钟配置

voidSystemClock_Config(void){

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};

//初始化RCC_OSCInitTypeDef结构体

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=