STMicroelectronics 系列：STM32G0 系列_（8）.STM32G0系列的GPIO接口.docxVIP

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STM32G0系列的GPIO接口

1.GPIO接口概述

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）接口是STM32G0系列单片机中非常重要的外设之一，用于实现单片机与外部世界的交互。GPIO接口可以配置为多种不同的模式，包括输入、输出、复用功能等，以满足不同的应用需求。STM32G0系列单片机的GPIO接口具有以下特点：

丰富的端口：STM32G0系列单片机通常具有多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚。

灵活的配置：每个GPIO引脚可以独立配置为不同的模式，如推挽输出、开漏输出、上拉或下拉输入等。

增强的防护：GPIO引脚具有内置的ESD（静电放电）防护和过压保护功能。

中断功能：GPIO引脚可以配置为中断输入，用于快速响应外部事件。

2.GPIO寄存器

STM32G0系列单片机的GPIO接口通过一组寄存器进行配置和控制。这些寄存器包括：

MODER（ModeRegister）：模式寄存器，用于配置每个引脚的工作模式。

OTYPER（OutputTypeRegister）：输出类型寄存器，用于配置每个引脚的输出类型。

OSPEEDR（OutputSpeedRegister）：输出速度寄存器，用于配置每个引脚的输出速度。

PUPDR（Pull-Up/Pull-DownRegister）：上拉/下拉寄存器，用于配置每个引脚的上拉或下拉电阻。

ODR（OutputDataRegister）：输出数据寄存器，用于设置每个引脚的输出电平。

IDR（InputDataRegister）：输入数据寄存器，用于读取每个引脚的输入电平。

AFR（AlternateFunctionRegister）：复用功能寄存器，用于配置每个引脚的复用功能。

2.1MODER寄存器

MODER寄存器用于配置每个引脚的工作模式。每个引脚的模式由2位来表示，具体如下：

00：输入模式（通用输入）

01：输出模式（通用推挽输出）

10：输出模式（通用开漏输出）

11：复用功能模式

代码示例：配置GPIO引脚为推挽输出模式

//配置GPIOA的第5引脚为推挽输出模式

GPIOA-MODER|=(110);//设置为01

GPIOA-MODER=~(111);//清除第11位

2.2OTYPER寄存器

OTYPER寄存器用于配置每个引脚的输出类型。每个引脚的输出类型由1位来表示，具体如下：

0：推挽输出

1：开漏输出

代码示例：配置GPIO引脚为开漏输出模式

//配置GPIOA的第5引脚为开漏输出模式

GPIOA-OTYPER|=(15);//设置第5位为1

2.3OSPEEDR寄存器

OSPEEDR寄存器用于配置每个引脚的输出速度。每个引脚的输出速度由2位来表示，具体如下：

00：低速（2MHz）

01：中速（25MHz）

10：高速（50MHz）

11：非常高（100MHz）

代码示例：配置GPIO引脚为高速输出

//配置GPIOA的第5引脚为高速输出

GPIOA-OSPEEDR|=(110);//设置为10

GPIOA-OSPEEDR=~(111);//清除第11位

2.4PUPDR寄存器

PUPDR寄存器用于配置每个引脚的上拉或下拉电阻。每个引脚的上拉/下拉电阻由2位来表示，具体如下：

00：无上拉/下拉

01：上拉

10：下拉

11：保留

代码示例：配置GPIO引脚为上拉输入

//配置GPIOA的第5引脚为上拉输入

GPIOA-MODER=~(110);//清除第10位

GPIOA-MODER=~(111);//清除第11位

GPIOA-PUPDR|=(110);//设置为01

GPIOA-PUPDR=~(111);//清除第11位

2.5ODR寄存器

ODR寄存器用于设置每个引脚的输出电平。每个引脚的输出电平由1位来表示，具体如下：

0：低电平

1：高电平

代码示例：设置GPIO引脚为高电平

//设置GPIOA的第5引脚为高电平

GPIOA-ODR|=(15);//设置第5位为1

2.6IDR寄存器

IDR寄存器用于读取每个引脚的输入电平。每个引脚的输入电平由1位来表示，具体如下：

0：低电平

1：高电平

代码示例：读取GPIO引脚的输入电平

//读取GPIOA的第5引脚的输入电平

uint32_tinput_level=GPIOA-IDR(15);

2.7AFR寄存器

AFR寄存器用于配置每个引脚的复用功能。每个引脚的复用功能由4位来表示，具体如