STMicroelectronics 系列：STM32G0 系列_（13）.STM32G0系列的DMA控制器.docxVIP

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STM32G0系列的DMA控制器

1.DMA控制器概述

DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）控制器是一种硬件组件，可以在不占用CPU资源的情况下实现数据的高速传输。STM32G0系列的DMA控制器支持多种数据传输类型，包括内存到内存（Memory-to-Memory）、外设到内存（Peripheral-to-Memory）、内存到外设（Memory-to-Peripheral）和外设到外设（Peripheral-to-Peripheral）的传输。DMA控制器可以显著提高系统的性能，特别是在处理大量数据传输时，它可以释放CPU以执行其他任务。

1.1DMA控制器的基本功能

DMA控制器的基本功能是实现数据的自动传输。当DMA控制器被配置为执行数据传输时，它可以在后台自动将数据从源地址传输到目标地址，而无需CPU的干预。这不仅提高了数据传输的效率，还减少了CPU的负载，使得CPU可以处理其他更重要的任务。

1.2DMA控制器的特点

多通道支持：STM32G0系列的DMA控制器支持多个独立的传输通道，每个通道可以独立配置和控制。

可配置的数据传输：支持多种数据传输类型，包括固定传输、循环传输和双缓冲模式。

数据宽度支持：支持8位、16位和32位的数据传输宽度。

优先级管理：每个DMA通道都可以配置优先级，以确保重要的数据传输优先完成。

中断支持：支持多种中断类型，包括传输完成、传输错误和半传输完成等。

2.DMA控制器的结构和寄存器

2.1DMA控制器的结构

STM32G0系列的DMA控制器具有以下主要结构：

DMA控制寄存器：用于配置和控制DMA通道。

DMA数据寄存器：用于存储传输数据。

DMA状态寄存器：用于监测DMA通道的状态。

DMA请求映射：定义了哪些外设可以触发DMA请求。

2.2主要寄存器

DMA_CCRx（DMAChannelxConfigurationRegister）：配置DMA通道的传输参数，如数据传输方向、数据宽度、传输模式等。

DMA_CNDTRx（DMAChannelxNumberofDataRegister）：设置和读取DMA通道的数据传输数量。

DMA_CPARx（DMAChannelxPeripheralAddressRegister）：设置外设的基地址。

DMA_CMARx（DMAChannelxMemoryAddressRegister）：设置内存的基地址。

DMA_IFCR（DMAInterruptFlagClearRegister）：清除DMA中断标志。

DMA_ISR（DMAInterruptandStatusRegister）：读取DMA中断和状态标志。

3.配置DMA控制器

3.1初始化DMA控制器

在使用DMA控制器之前，需要对其进行初始化。初始化包括配置DMA通道的传输参数、设置数据传输数量、指定外设和内存的基地址等。

3.1.1初始化步骤

启用DMA控制器的时钟：确保DMA控制器的时钟已经被启用。

配置DMA通道：设置数据传输方向、数据宽度、传输模式等参数。

设置数据传输数量：指定要传输的数据数量。

指定外设和内存的基地址：设置外设和内存的基地址。

启用DMA通道：启动DMA通道进行数据传输。

3.1.2初始化代码示例

以下是一个使用STM32CubeHAL库初始化DMA控制器的代码示例：

#includestm32g0xx_hal.h

DMA_HandleTypeDefhdma_example;

voidDMA_Init(void){

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//启用DMA1的时钟

hdma_example.Instance=DMA1_Channel1;//选择DMA1通道1

hdma_example.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;//设置传输方向为内存到外设

hdma_example.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;//禁用外设地址递增

hdma_example.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;//启用内存地址递增

hdma_example.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;//设置外设数据宽度为8位

hdma_example.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALI