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STM32G0系列的中断系统

中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中的重要组成部分，它允许单片机在执行正常程序时，对外部或内部事件做出快速响应。STM32G0系列单片机的中断系统基于ARMCortex-M0+内核，提供了一种高效且灵活的机制来处理各种中断请求。中断系统的主要功能包括：

检测中断源并识别中断请求。

保存当前的执行状态。

跳转到中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）。

执行中断服务例程。

恢复被中断的执行状态并返回到主程序。

中断向量表

STM32G0系列单片机的中断向量表存储在闪存的起始地址，通常是从0x00000000开始。中断向量表包含了一系列的中断向量（Vector），每个中断向量指向一个中断服务例程。中断向量表的结构如下：

复位向量：复位中断的入口地址。

NMI向量：非屏蔽中断的入口地址。

硬故障向量：硬件故障中断的入口地址。

内存管理向量：内存管理故障中断的入口地址。

总线故障向量：总线故障中断的入口地址。

使用故障向量：使用故障中断的入口地址。

保留向量：保留的中断向量。

系统服务调用向量：系统服务调用中断的入口地址。

调试监视器向量：调试监视器中断的入口地址。

保留向量：保留的中断向量。

外部中断/异常向量：外部中断和异常的入口地址。

SVCall向量：系统服务调用中断的入口地址。

调试监视器向量：调试监视器中断的入口地址。

PendSV向量：挂起服务中断的入口地址。

SysTick向量：系统定时器中断的入口地址。

外部设备中断向量：各种外设中断的入口地址。

中断向量表示例

//中断向量表示例

__attribute__((section(.isr_vector),used))

constVectorTable_t__vector_table[]={

{.handler=(void*)__stack_top},//初始化堆栈指针

{.handler=Reset_Handler},//复位中断

{.handler=NMI_Handler},//非屏蔽中断

{.handler=HardFault_Handler},//硬故障中断

{.handler=MemManage_Handler},//内存管理故障中断

{.handler=BusFault_Handler},//总线故障中断

{.handler=UsageFault_Handler},//使用故障中断

{.handler=0},//保留向量

{.handler=0},//保留向量

{.handler=0},//保留向量

{.handler=0},//保留向量

{.handler=SVC_Handler},//系统服务调用中断

{.handler=DebugMon_Handler},//调试监视器中断

{.handler=0},//保留向量

{.handler=PendSV_Handler},//挂起服务中断

{.handler=SysTick_Handler},//系统定时器中断

{.handler=EXTI0_1_IRQHandler},//外部中断0和1

{.handler=EXTI2_3_IRQHandler},//外部中断2和3

{.handler=EXTI4_15_IRQHandler},//外部中断4到15

//更多外设中断向量...

};

中断优先级

STM32G0系列单片机的中断系统支持可配置的中断优先级。每个中断源都有一个优先级值，通过优先级寄存器（PriorityRegister）进行配置。中断优先级决定了中断服务例程的执行顺序，优先级高的中断可以抢占优先级低的中断。

中断优先级配置

中断优先级可以通过NVIC（NestedVectoredInterruptCon