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STM32G0系列的通信接口(UART、I2C、SPI)
UART通信接口
UART基本原理
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种异步串行通信接口,用于在两个设备之间传输数据。STM32G0系列微控制器集成了多个UART接口,支持全双工通信。UART的主要特点包括:
异步通信:不需要时钟信号同步,通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。
数据格式:通常为8位数据,1位起始位,1位停止位,可选的校验位。
波特率:通信速度,单位为bps(位/秒),需要在发送方和接收方之间协商一致。
配置UART接口
硬件配置
引脚配置:选择合适的TX和RX引脚,并配置为UART功能。
时钟配置:使能UART外设的时钟。
波特率配置:根据需求设置合适的波特率。
中断配置:配置中断以处理接收和发送事件。
软件配置
使用STM32CubeMX工具可以简化UART的配置过程。以下是通过STM32CubeMX配置UART的基本步骤:
创建新工程:打开STM32CubeMX,选择STM32G0系列微控制器,创建新工程。
配置UART外设:
在“PinoutConfiguration”页面,选择UART外设。
配置UART的参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
生成代码:配置完成后,生成初始化代码。
示例代码:UART通信
以下是一个简单的UART通信示例,使用STM32G0系列微控制器通过UART发送和接收数据。
初始化代码
#includestm32g0xx_hal.h
UART_HandleTypeDefhuart1;
voidSystemClock_Config(void);
staticvoidMX_GPIO_Init(void);
staticvoidMX_USART1_UART_Init(void);
intmain(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while(1)
{
//发送数据
HAL_UART_Transmit(huart1,(uint8_t*)Hello,UART!,13,HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000);
}
}
voidSystemClock_Config(void)
{
//系统时钟配置
RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};
RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue=RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
if(HAL_RCC_OscInit(RCC_OscInitStruct)!=HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;
if(HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_0)!=HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
staticvoidMX_GPIO_Init(void)
{
//GPIO初始化
__HAL_RCC_GPIOA_CLK
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