Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（3）.硬件特性与引脚配置.docxVIP

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硬件特性与引脚配置

在这一节中，我们将详细介绍ArduinoDue系列的硬件特性以及其引脚配置。了解这些内容对于开发基于ATSAM3X8E的项目至关重要，因为它们直接影响到如何正确连接外部设备和编写代码。

硬件特性

1.处理器

ArduinoDue使用的是AtmelSAM3X8EARMCortex-M3CPU，这是一款32位微控制器，运行频率为84MHz。与传统的8位AVR微控制器相比，32位ARM微控制器提供了更高的处理能力和更多的资源，适用于需要更高性能的应用场景。

2.内存

Flash存储器：512KB

SRAM：96KB

EEPROM：无

3.电源

ArduinoDue可以通过USB接口或DC电源适配器供电。其工作电压范围为7-12V，理想电压为9V。板载稳压器可以将外部电源转换为5V和3.3V供电。

4.通信接口

USB：支持USB2.0全速（12Mbps）和高速（480Mbps）通信

串口：3个硬件串口

SPI：1个SPI接口

I2C：1个I2C接口

CAN总线：1个CAN总线接口

5.模拟输入输出

ADC：12位模拟到数字转换器，12个通道

DAC：12位数字到模拟转换器，2个通道

6.数字输入输出

数字I/O：54个数字I/O引脚，其中12个可以提供PWM输出

外部中断：所有数字I/O引脚均可配置为外部中断

7.其他特性

定时器：9个32位定时器和5个16位定时器

看门狗定时器：1个

RTC：实时时钟

SD卡接口：支持SD卡读写

引脚配置

1.数字I/O引脚

ArduinoDue拥有54个数字I/O引脚，编号从0到53。这些引脚可以配置为输入或输出，并支持多种功能，例如PWM输出、外部中断等。

代码示例：数字I/O基本操作

//数字I/O基本操作示例

voidsetup(){

//配置引脚13为输出

pinMode(13,OUTPUT);

}

voidloop(){

//点亮LED

digitalWrite(13,HIGH);

delay(1000);//延迟1秒

//熄灭LED

digitalWrite(13,LOW);

delay(1000);//延迟1秒

}

在这个示例中，我们配置引脚13为输出，并通过digitalWrite函数控制LED的亮灭。delay函数用于在LED状态之间添加延迟。

2.模拟输入输出引脚

ArduinoDue拥有12位ADC和DAC，适合进行精确的模拟信号处理。

代码示例：读取模拟输入并输出模拟信号

//读取模拟输入并输出模拟信号示例

voidsetup(){

//配置引脚A0为模拟输入

pinMode(A0,INPUT);

//配置引脚DAC0为模拟输出

pinMode(DAC0,OUTPUT);

}

voidloop(){

//读取A0引脚的模拟值

intanalogValue=analogRead(A0);

//将读取的值转换为0-3.3V的模拟输出

analogWrite(DAC0,analogValue/4);//12位ADC转换为12位DAC

//延迟100毫秒

delay(100);

}

在这个示例中，我们读取A0引脚的模拟值，并将其转换为0-3.3V的模拟信号输出到DAC0引脚。analogRead函数返回0-4095之间的值，analogWrite函数接受0-4095之间的值。

3.PWM引脚

ArduinoDue的12个数字I/O引脚支持PWM输出。PWM（脉冲宽度调制）可以用于控制电机、LED调光等。

代码示例：使用PWM控制LED亮度

//使用PWM控制LED亮度示例

voidsetup(){

//配置引脚9为PWM输出

pinMode(9,OUTPUT);

}

voidloop(){

//从0到255逐渐增加LED亮度

for(inti=0;i=255;i++){

analogWrite(9,i);

delay(10);

}