Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（10）.SPI通信.docxVIP

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SPI通信

1.SPI通信简介

SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是一种同步串行通信接口，通常用于短距离通信，例如在微控制器和传感器、存储器或其他外设之间。SPI通信接口通常有四个信号线：

MOSI（MasterOutSlaveIn）：主设备输出，从设备输入。

MISO（MasterInSlaveOut）：主设备输入，从设备输出。

SCK（SerialClock）：串行时钟，由主设备提供。

SS（SlaveSelect）：从设备选择，由主设备控制，用于选择通信的从设备。

SPI通信是全双工的，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。由于其简单性和灵活性，SPI在嵌入式系统中非常常见。

2.ArduinoDue的SPI通信

2.1硬件引脚

ArduinoDue有两个SPI接口，分别位于不同的引脚上：

SPI1：

MOSI：51号引脚

MISO：50号引脚

SCK：52号引脚

SS：49号引脚

SPI2：

MOSI：76号引脚

MISO：74号引脚

SCK：75号引脚

SS：10号引脚

2.2SPI库介绍

ArduinoDue提供了SPI库来简化SPI通信的编程。使用SPI库可以轻松地配置和使用SPI接口。主要的函数包括：

begin()：初始化SPI通信。

beginTransaction()：开始一个SPI通信事务，设置通信参数。

endTransaction()：结束一个SPI通信事务。

transfer()：发送和接收一个字节的数据。

setClockDivider()：设置SPI时钟的分频器。

setDataMode()：设置SPI数据模式。

setBitOrder()：设置SPI位顺序。

2.3配置SPI通信

在使用SPI通信之前，需要先配置SPI接口。以下是一个简单的配置示例：

#includeSPI.h

//定义SPI引脚

constintchipSelect=49;//SS引脚

voidsetup(){

//初始化SPI通信

SPI.begin(chipSelect);

//设置SPI通信参数

SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000,MSBFIRST,SPI_MODE0));

//选择从设备

digitalWrite(chipSelect,LOW);

//发送数据

SPI.transfer(0xAA);

//释放从设备

digitalWrite(chipSelect,HIGH);

//结束SPI通信事务

SPI.endTransaction();

}

voidloop(){

//主循环中可以进行更多的SPI通信

}

2.4数据传输

SPI通信是全双工的，可以在一个事务中同时发送和接收数据。以下是一个发送和接收数据的示例：

#includeSPI.h

//定义SPI引脚

constintchipSelect=49;//SS引脚

voidsetup(){

//初始化SPI通信

SPI.begin(chipSelect);

//设置SPI通信参数

SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000,MSBFIRST,SPI_MODE0));

//选择从设备

digitalWrite(chipSelect,LOW);

//发送数据并接收响应

bytedataToSend=0xAA;

bytereceivedData=SPI.transfer(dataToSend);

//释放从设备

digitalWrite(chipSelect,HIGH);

//结束SPI通信事务

SPI.endTransaction();

//打印接收到的数据

Serial.begin(9600);

Serial.print(ReceivedData:);

Serial.println(receivedData,HEX);

}

voidloop(){

//主循环中可以进行更多的SPI通信

}

2.5高级配置

SPI库还提供了更多高级配置选项，例如设置时钟分频器、数据模式和位顺序。以下是一个高级配置的示例：

#includeSPI.h

//定义SPI