Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（11）.I2C通信.docxVIP

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I2C通信

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，常用于单片机之间或单片机与外部设备之间的通信。它使用两根线进行通信：一根数据线（SDA）和一根时钟线（SCL）。I2C通信具有以下特点：

仅需两根线即可实现多设备通信。

支持多主设备和多从设备。

通信速率通常在100kbps到400kbps之间，最高可达3.4Mbps。

通过地址识别设备，每个设备都有一个唯一的7位或10位地址。

I2C通信的基本原理

I2C通信协议通过主设备和从设备之间的时钟同步来进行数据传输。主设备负责生成时钟信号，并控制通信的开始和结束。从设备根据主设备的时钟信号进行数据的读写操作。I2C通信的基本步骤包括：

启动信号：主设备拉低SDA线，然后拉低SCL线，表示通信的开始。

地址传输：主设备发送从设备的地址，并指明是读操作还是写操作。

应答信号：从设备收到地址后，如果地址匹配，会拉低SDA线进行应答。

数据传输：主设备和从设备之间进行数据传输，每次传输8位数据。

应答信号：每次数据传输后，接收方会发送一个应答信号。

停止信号：主设备拉高SCL线，然后拉高SDA线，表示通信的结束。

ArduinoDue上的I2C通信

ArduinoDue基于ATSAM3X8E芯片，支持I2C通信。在ArduinoDue上，I2C通信通过Wire库来实现。Wire库提供了简单易用的函数，使得I2C通信变得非常方便。

初始化I2C通信

在使用I2C通信之前，需要先初始化I2C接口。Wire库提供了一个begin()函数来初始化I2C通信。

#includeWire.h

voidsetup(){

Wire.begin();//初始化I2C通信

Serial.begin(9600);//初始化串口通信，用于调试

}

作为主设备进行I2C通信

写数据到从设备

主设备可以使用Wire.beginTransmission()函数开始传输数据到从设备，然后使用Wire.write()函数发送数据，最后使用Wire.endTransmission()函数结束传输。

#includeWire.h

voidsetup(){

Wire.begin();

Serial.begin(9600);

}

voidloop(){

intvalue=123;//要发送的数据

Wire.beginTransmission(0x3C);//从设备地址

Wire.write(value);//发送数据

Wire.endTransmission();//结束传输

delay(1000);//每秒发送一次

}

从从设备读取数据

主设备可以使用Wire.requestFrom()函数请求从设备发送数据，然后使用Wire.read()函数读取数据。

#includeWire.h

voidsetup(){

Wire.begin();

Serial.begin(9600);

}

voidloop(){

Wire.requestFrom(0x3C,2);//请求从设备地址为0x3C的设备发送2个字节的数据

while(Wire.available()){

charc=Wire.read();//读取一个字节的数据

Serial.print(c);//通过串口打印数据

}

delay(1000);//每秒请求一次

}

作为从设备进行I2C通信

接收数据

从设备可以使用Wire.onReceive()函数注册一个回调函数，当主设备发送数据时，该回调函数会被调用。

#includeWire.h

voidsetup(){

Wire.begin(0x3C);//从设备地址

Wire.onReceive(receiveEvent);//注册接收回调函数

Serial.begin(9600);

}

voidloop(){

//从设备的主循环

}

//接收事件回调函数

voidreceiveEvent(inthowMany){

while(1howMany--){

charc=Wire.read();//读取一个字节的数据

Serial.print(c);//通过串口打印数据

}

}

发送数据

从设备可以使用Wire.onRequest()函数注册一个回调函数，当主设备请求数据时，该