Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（6）.数字I-O操作.docxVIP

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数字I/O操作

在ArduinoDue中，数字I/O操作是最基本也是最常用的功能之一。数字I/O引脚可以被配置为输入或输出模式，用于读取或控制外部设备的高低电平状态。本节将详细介绍如何使用ArduinoDue进行数字I/O操作，包括引脚配置、读取和写入数字信号。

引脚配置

在开始使用数字I/O引脚之前，需要先配置引脚的模式。ArduinoDue提供了两种基本的数字I/O模式：输入模式（INPUT）和输出模式（OUTPUT）。可以通过pinMode()函数来设置引脚的模式。

pinMode()函数

pinMode()函数用于设置指定引脚的工作模式。其语法格式如下：

voidpinMode(uint32_tpin,uint32_tmode);

pin：需要配置的引脚编号。

mode：引脚的工作模式，可以是INPUT、OUTPUT或INPUT_PULLUP。

示例代码

以下是一个示例代码，展示了如何配置引脚模式：

//配置引脚模式

voidsetup(){

//将引脚13配置为输出模式

pinMode(13,OUTPUT);

//将引脚2配置为输入模式

pinMode(2,INPUT);

//将引脚3配置为内部上拉输入模式

pinMode(3,INPUT_PULLUP);

}

voidloop(){

//主循环中不进行引脚模式配置

}

数字信号写入

配置好引脚模式后，可以使用digitalWrite()函数向指定的输出引脚写入高电平或低电平。高电平通常表示5V（或3.3V），低电平通常表示0V。

digitalWrite()函数

digitalWrite()函数用于向指定引脚写入数字信号。其语法格式如下：

voiddigitalWrite(uint32_tpin,uint32_tval);

pin：需要写入信号的引脚编号。

val：写入的电平值，可以是HIGH或LOW。

示例代码

以下是一个示例代码，展示了如何使用digitalWrite()函数控制LED的亮灭：

//定义引脚

constintledPin=13;//内置LED连接到引脚13

voidsetup(){

//将引脚13配置为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//将引脚13设置为高电平，LED亮起

digitalWrite(ledPin,HIGH);

delay(1000);//延时1秒

//将引脚13设置为低电平，LED熄灭

digitalWrite(ledPin,LOW);

delay(1000);//延时1秒

}

数字信号读取

当引脚配置为输入模式时，可以使用digitalRead()函数读取外部设备的数字信号。读取的信号值可以是HIGH或LOW。

digitalRead()函数

digitalRead()函数用于读取指定引脚的数字信号。其语法格式如下：

intdigitalRead(uint32_tpin);

pin：需要读取信号的引脚编号。

返回值：读取到的电平值，可以是HIGH或LOW。

示例代码

以下是一个示例代码，展示了如何使用digitalRead()函数读取按钮的状态并控制LED的亮灭：

//定义引脚

constintbuttonPin=2;//按钮连接到引脚2

constintledPin=13;//内置LED连接到引脚13

voidsetup(){

//将按钮引脚配置为输入模式

pinMode(buttonPin,INPUT);

//将LED引脚配置为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

voidloop(){

//读取按钮状态

intbuttonState=digitalRead(buttonPin);

//根据按钮状态控制LED

if(buttonState==HIGH){

digitalWrite(ledPin,HIGH);//按钮按下，LED亮起

}else{

digitalWrite(ledPin,LOW);//按钮未按下，LED熄灭

}

}

内部上拉电阻

ArduinoDue的数字输入引脚有一个内部上拉电阻，可以通过INPU