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apm如何接收机连接.pdf

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    飞控的INPUT接口接，接口定义如上图。

    飞控如何和接线？

    一般都是按照顺序1对1接到飞控的INPUT端口。特别

    注意，华科软的，需要把1和2通道条换过来。

    接线图如下：

    特别注意：弯针飞控的INPUT端口有3排排针，最上面一排

    是信号线。而直针的最里面一排是信号线。

    接完线，在地面站的校准那里验证是否正确。如下

    图：

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