- 1、本文档共40页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
化工仪表及自动化4.1简单控制系统新疆应用职业技术学院
教学目标能够根据实际生产过程正确选择被控变量、操纵变量的能力。能力目标了解简单控制及系统的机构和组成;掌握自动化基本控制规律对过渡过程的影响;掌握简单控制系统的结构组部成及设计要素;知识目标培养诚实守信、团结协作、爱岗敬业精神;培养安全、环保、健康生产意识;培养分析问题和解决问题的能力;培养创新能力等。素质目标
目录contents4.1.1简单控制系统概述4.1.2被控变量选用原则4.1.3操纵变量选用原则4.1.4控制器控制规律5.54.1.5控制系统的投运
一简单控制系统概述所谓简单控制系统,通常是指由被控对象、一个检测变送单元(检测元件及变送器)、一个控制器和一个执行器(控制阀)所组成的单闭环负反馈控制系统。因此也称为单回路控制系统。液位控制系统温度控制系统4.1.1简单控制系统概述
4.1.1简单控制系统概述简单控制系统的方块图从图中可知简单控制系统由四个基本环节组成,即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。
4.1.2被控变量选用原则生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律变化)的变量称为被控变量。被控变量的界定它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用,而人工操作又难以满足要求的;人工操作虽然可以满足要求,但是,这种操作是既紧张而又频繁的。被控变量的分类(按照与生产过程的关系)直接指标控制;间接指标控制。
4.1.2精馏过程示意图1—精馏塔;2—蒸汽加热器苯-甲苯溶液的T-x图苯-甲苯溶液的p-x图举例被控变量选用原则
4.1.2被控变量选用原则从工艺合理性考虑,常常选择温度作为被控变量。原因在精馏塔操作中,压力往往需要固定。只有将塔操作在规定的压力下,才易于保证塔的分离纯度,保证塔的效率和经济性。在塔压固定的情况下,精馏塔各层塔板上的压力基本上是不变的,这样各层塔板上的温度与组分之间就有一定的单值对应关系。所选变量有足够的灵敏度。
4.1.2被控变量选用原则选择被控变量的原则①被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态,一般是工艺过程中较重要的变量。②被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化。为维持其恒定,需要较频繁的调节。③尽量采用直接指标作为被控变量。当无法获得直接指标信号,或其测量和变送信号滞后很大时,可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。
4.1.2被控变量选用原则④被控变量应能被测量出来,并具有足够大的灵敏度。⑤选择被控变量时,必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。⑥被控变量应是独立可控的。
4.1.3操控变量的选用原则在自动控制系统中,把用来克服干扰对被控变量的影响,实现控制作用的变量称为操纵变量。最常见的操纵变量是介质的流量。操作变量系统的干扰通过工艺分析确定
4.1.3操控变量的选用原则精馏塔流程图如果根据工艺要求,选择提馏段某块塔板(一般为灵敏板)的温度作为被控变量。举例
4.1.3操控变量的选用原则影响提馏段灵敏板温度T灵的因素主要有:进料的流量(Q入)、成分(x入)、温度(T入)、回流的流量(Q回)、回流液温度(T回)、加热蒸汽流量(Q蒸)、冷凝器冷却温度及塔压等等。通过工艺分析,选择蒸汽流量作为操纵变量。影响提馏段温度各种因素示意图
4.1.3操控变量的选用原则干扰通道与控制通道示意图干扰变量由干扰通道施加在对象上,起着破坏作用,使被控变量偏离给定值;操纵变量由控制通道施加到对象上,使被控变量恢复到给定值,起着校正作用。
4.1.3操控变量的选用原则①操纵变量应是可控的,即工艺上允许调节的变量。②操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。③在选择操纵变量时,除了从自动化角度考虑外,还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。
4.1.4控制器控制规律目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律P、比例积分控制规律PI和比例积分微分控制规律PID。
4.1.4控制器控制规律特点适用于比例控制器控制器的输出与偏差成比例,阀门位置与偏差之间有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强,过渡过程时间短。纯比例控制器在过渡过程终了时存在余差。调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。比例积分控制器积分作用使控制器输出与偏差的积分成比例,过渡过程结束时无余差。但使稳定性降低。调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。比例积分微分控制器微分作用使控制器的输出与偏差变化速度成比例。它对克服容量滞后有显著效果。在比例的基础上加上微分作用能提高稳定性,再加上积分作用可以消除余差。容量滞后较大、负荷变化
您可能关注的文档
- 化工制图7.3管道布置图新疆应用74课件.pptx
- 化工制图7.4化工单元测绘新疆应用75课件.pptx
- 化工制图基础37课件.ppt
- 化工制图基础38课件.ppt
- 化工类典型工作任务煤化工技术专业85课件.pptx
- 化工类典型工作任务煤化工技术专业91课件.pptx
- 化工设备操作与维护30课件.ppt
- 化工设备操作与维护付永坐下来能写站起来能说走出去能干00课.pptx
- 化工设备操作与维护付永坐下来能写站起来能说走出去能干08课.pptx
- 化工设备操作与维护付永坐下来能写站起来能说走出去能干48课.pptx
- 化工仪表及自动化4.2复杂控制系统新疆应用68课件.pptx
- 化工仪表及自动化4.3高级控制系统新疆应用13课件.pptx
- 化工仪表及自动化6认识检测仪表新疆应用53课件.pptx
- 化工仪表及自动化7.1常见测压仪表新疆应用10课件.pptx
- 化工仪表及自动化7.2弹性式压力计新疆应用56课件.pptx
- 化工仪表及自动化7.3电气式压力计新疆应用54课件.pptx
- 化工仪表及自动化7.4智能式变送器新疆应用34课件.pptx
- 化工仪表及自动化7.5压力计的选用原则新疆应用68课件.pptx
- 化工仪表及自动化8.2差压式流量计新疆应用52课件.pptx
- 化工仪表及自动化8.3转子流量计新疆应用43课件.pptx
文档评论(0)