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多源信息融合的露天矿无人驾驶非结构化地形感知研究
一、引言
随着科技的不断进步，无人驾驶技术已经在各个领域得到广泛应用。露天矿区的无人驾驶技术，特别是非结构化地形感知技术，更是成为了研究的热点。多源信息融合技术为露天矿无人驾驶提供了新的研究方向，通过整合多种传感器信息，实现更为准确和高效的非结构化地形感知。本文将详细介绍多源信息融合在露天矿无人驾驶非结构化地形感知研究中的应用和现状。
二、多源信息融合概述
多源信息融合是指通过集成不同来源、不同类型、不同层次的传感器信息，形成一个更为完整、准确的综合信息体系。在露天矿无人驾驶中，多源信息融合主要包括雷达、激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器信
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