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面向机器人电子皮肤的柔性薄膜压力传感器
一、实验目的
1.掌握薄膜压力传感器的压力敏感原理;
2.掌握薄膜压力传感器的设计与制作方法;
3.培养学员运用智能传感技术实现机器人特定感知功能及应用的能力。
二、实验内容
实验内容包括基础内容及进阶内容,其中基础内容为:
1.柔性薄膜压力传感器设计与制备;
2.柔性薄膜压力传感器信号处理系统设计与实现;
3.柔性薄膜压力传感器性能测试。
进阶内容为选做内容,若选做进阶内容,要求实现不局限于下列条目的1个或多个
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