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《无人机应用技术》赛项理论试题库(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪类无人机属于微型无人机？

A.最大起飞重量0.25kg

B.最大起飞重量2kg

C.最大起飞重量25kg

D.最大起飞重量150kg

答案：A

解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机定义为最大起飞重量不超过0.25kg的无人机。

2.多旋翼无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是？

A.接收卫星定位信号

B.测量加速度与角速度

C.控制电机转速

D.存储飞行数据

答案：B

解析：IMU（惯性测量单元）由加速度计和陀螺仪组成，用于测量无人机的加速度和角速度，是姿态解算的核心传感器。

3.锂聚合物电池（LiPo）在使用时，单节电池的过放保护电压通常设置为？

A.2.75V

B.3.7V

C.4.2V

D.4.35V

答案：A

解析：锂聚合物电池单节满电电压约4.2V，过放保护电压一般为2.75V，低于此值会导致电池永久损坏。

4.无人机在视距内飞行时，驾驶员与无人机的距离通常不超过？

A.500米

B.1000米

C.1500米

D.2000米

答案：B

解析：视距内飞行（VLOS）的典型定义是驾驶员肉眼能清晰辨识无人机的距离，通常不超过1000米。

5.以下哪种气象条件最不适合无人机飞行？

A.风速5m/s，能见度5km

B.风速12m/s，能见度3km

C.风速8m/s，能见度10km

D.风速3m/s，能见度8km

答案：B

解析：多旋翼无人机抗风能力一般不超过6-8级风（10.8-13.8m/s），且低能见度（3km）会影响视距内操作安全。

6.无人机航线规划中，“航点高度”通常指？

A.相对于起飞点的高度

B.相对于地面的绝对高度

C.相对于海平面的海拔高度

D.相对于障碍物的安全高度

答案：A

解析：航线规划中的航点高度一般指相对于起飞点的相对高度（RLA），便于控制飞行轨迹与地面的垂直距离。

7.无人机避障系统中，超声波传感器的主要局限性是？

A.无法检测透明物体

B.受光线影响大

C.探测距离短（10米）

D.对金属反射不敏感

答案：C

解析：超声波传感器通过声波反射测距，有效探测距离通常在0.2-10米，远距障碍物探测能力弱于视觉或激光雷达。

8.农业植保无人机作业时，喷头流量与以下哪个参数无关？

A.飞行速度

B.作业高度

C.药液浓度

D.航线间距

答案：C

解析：喷头流量需根据飞行速度、作业高度（影响雾化效果）和航线间距（影响覆盖密度）调整，药液浓度由农药配比决定，与流量无直接关联。

9.无人机地面站软件中，“任务上传”功能的作用是？

A.将飞行参数发送至飞控

B.接收无人机实时图像

C.存储历史飞行数据

D.计算航线规划路径

答案：A

解析：任务上传是将地面站规划的航线、高度、速度等参数写入飞控系统，使无人机按预设任务执行。

10.以下哪项不属于无人机系统的组成部分？

A.飞控计算机

B.图传模块

C.地面基站

D.航空燃油

答案：D

解析：多旋翼无人机多使用锂电池供电，固定翼可能使用燃油，但“航空燃油”是能源类型，非系统组成部分。

11.无人机驾驶员执照考试中，“理论考试”不包含以下哪项内容？

A.空气动力学基础

B.气象学基本知识

C.无人机维修电路设计

D.空域管理法规

答案：C

解析：理论考试侧重法规、气象、飞行原理等应用知识，维修电路设计属于进阶技术，不在基础考试范围内。

12.无人机在悬停时出现“漂移”现象，最可能的原因是？

A.电池电量不足

B.飞控参数校准错误

C.图传信号干扰

D.螺旋桨颜色差异

答案：B

解析：悬停漂移通常由IMU校准不准确、GPS信号弱或磁罗盘受干扰导致，与飞控参数设置直接相关。

13.以下哪种场景需要申请空域飞行计划？

A.微型无人机在空旷广场飞行

B.轻型无人机在机场净空区外5km飞行

C.小型无人机在管制空域内飞行

D.消费级无人机在居民区楼顶30米飞行

答案：C

解析：根据法规，管制空域（如机场周边、军事管理区）内飞行需提前申请飞行计划，小型无人机（25kg以下）在管制空域飞行必须报备。

14.无人机电池充电时，正确的操作是？

A.使用快充模式至100%