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市场前景:2025年被视为量产元年,预计2029年全球市场规模达1500亿元,特斯拉、FigureAI等企业加速产能布局。技术突破:核心部件:谐波减速器(绿的谐波)、行星滚柱丝杠(国产替代加速)、无框力矩电机(性能接近国际水平)为关键;灵巧手:自由度提升至22个,成本有望从4万元降至1.5万元/只;传感器:六维力矩传感器需求激增,国产厂商坤维科技等逐步突破。产业链机会:聚焦特斯拉、华为等客户链,推荐三花智控(特斯拉)、绿的谐波(减速器)、恒立液压(丝
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