- 1、本文档共99页,其中可免费阅读30页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着煤矿开采深度增加,冲击地压灾害的发生率显著上升,为了有效应对和
预防这种灾害,卸压钻机被广泛应用。然而,当前卸压钻机配套的钻杆装卸装置
存在着自动化程度低、泛用性较差、控制精度较低等问题,仍需要人工频繁干预。
针对上述问题,本文提出了一种基于液压机械臂的自动装卸钻杆方案。从装卸钻
杆液压机械臂系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划、控制策略、多物
理场联合仿真等方面开展研究,主要研究内容如下:
(1)装卸钻杆液压机械臂系统设计。首先针对卸压钻机的实际工作流程以
及煤矿井下工
您可能关注的文档
- 钢粒子冲击辅助破岩机理及效能评价.pdf
- 单室火灾上部烟气层温度主控机制及简便计算方法.pdf
- 超声波冲击辅助钻进机构设计与实验研究.pdf
- 基于稀疏化点云特征的激光SLAM关键技术研究.pdf
- 陈家山煤矿向斜区孤岛工作面应力演化规律及冲击矿压防治实践.pdf
- 岩土介质小孔扩张-收缩分析及应用.pdf
- 库车坳陷大北地区白垩系致密砂岩节理发育的流体影响作用与机制.pdf
- CeO2基微波介质陶瓷的结构与性能研究.pdf
- 基于地震属性和机器学习的煤层厚度与断层解释方法研究——以布尔台矿为例.pdf
- 盐穴储气库建腔期夹层破坏演化规律及溶腔稳定性评价.pdf
- 人教PEP版(2024)新三年级下册 教材解读.pptx
- 第7课《党是最高政治领导力量》第1框《不忘初心、牢记使命》课件 中职高教版中国特色社会主义.pptx
- Unit 3 My week 第三课时Wrap-up time Assessment time课件译林英语四年级上册.pptx
- 第14课《推进绿色发展》第1框《生态文明建设的基本理念》课件 中职高教版中国特色社会主义.pptx
- 1.2地球与地球仪(课时1) 课件 2025七年级地理上册人教版.pptx
- 人教PEP版(2024)新四年级上册 教材解读.pptx
- 第7课《党是最高政治领导力量》第2框课件《坚持和加强党的全面领导》课件 中职高教版中国特色社会主义.pptx
- 第9课《发展社会主义民主政治》第1框《发展全过程人民民主》课件 中职高教版中国特色社会主义.pptx
- 人教版(PEP)四年级上册英语全册教学设计教案表格式.docx
- Unit 3 Places we live in大单元整体教学设计2025人教版英语四年级上册.docx
最近下载
- 八项规定回头看自查报告.pdf VIP
- 2012北京 第一册市政道路、桥梁工程预算定额.pdf VIP
- 华为LTC流程IPD流程ITR流程三大核心流程变革一篇文章就全明白啦V2.0!.pdf VIP
- 普洱哈尼族彝族自治县2025年数学五年级第二学期期末学业质量监测试题含答案.doc VIP
- D-ZD2010发电厂汽水管道支吊架设计手册制造图册-中国电力规划.pdf VIP
- 产科急救应急预案.docx VIP
- 关于社区卫生服务中心五年发展规划十五五发展规划2025.docx VIP
- NBT 25085-2018 核电厂常规岛焊接技术规程.pdf VIP
- 烟草代办合同范本6篇.docx VIP
- 危险废物污染防治责任制度.docx VIP
文档评论(0)