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第
58
卷第
10
期浙
江
大
学
学
报(工学版)Vol.58
No.10
2024
年
10
月Journal
of
Zhejiang
University
(Engineering
Science)Oct.
2024
DOI:
10.3785/j.issn.1008-973X.2024.10.021
基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略
皇金锋,周杰,黄红杰
(陕西理工大学
电气工程学院,陕西
汉中
723001)
摘
要:为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)
的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.
改进ESO为降阶
级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估计速度,增加扰动估计能力;更改PD控制为CSMC以设计状态误差
反馈律,提升PCS的系统鲁棒性;设计改进指数趋近律以抑制抖振现象.
为了证明改进ADRC策略相较于PI控制
和传统ADRC的优越性,建立仿真模型并搭建相关实验平台.
仿真与实验结果表明,改进ADRC策略减小了
PCS暂态时直流母线电压波动,提高了PCS交流侧功率响应速度,改善了交流侧的输出电能质量.
关键词:
储能变流器(PCS);自抗扰控制(ADRC);降阶级联扩张状态观测器;互补滑模控制(CSMC);改进指数
趋近律
中图分类号:
TM
46
文献标志码:
A
文章编号:
1008−973X(2024)10−2171−11
Controlstrategyofpowerconversionsystembasedonslidingmode
activedisturbancerejectioncontrol
HUANG
Jinfeng,
ZHOU
Jie,
HUANG
Hongjie
(SchoolofElectricalEngineering,ShaanxiUniversityofTechnology,Hanzhong723001,China)
Abstract:In
order
to
improve
the
dynamic
performance
of
the
power
conversion
system
(PCS),
an
improved
active
disturbance
rejection
control
(ADRC)
strategy
based
on
reduced-order
cascaded
extended
state
observer
(ESO)
and
complementary
sliding
mode
control
(CSMC)
was
designed
and
applied
to
the
voltage
outer
loop
of
the
bidirectional
DC/AC
converter
in
the
PCS.
The
ESO
was
modified
to
a
reduced-order
cascaded
ESO
to
improve
the
estimation
speed
of
the
state
variables
and
the
overall
disturbance,
enhancing
the
disturbance
estimation
capability.
The
PD
control
was
replaced
with
CSMC
to
design
a
state
error
feedback
law
to
enhance
the
robustness
of
the
system,
and
a
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