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基于A算法的无人车复杂路况路径规划与动态目标规划方法研究论文.docx

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    基于A算法的无人车复杂路况路径规划与动态目标规划方法研究论文

    摘要：本文针对无人车在复杂路况下的路径规划与动态目标规划问题，提出一种基于A算法的研究方法。通过对现有问题的深入分析，探讨无人车在复杂路况中面临的挑战，以及动态目标规划的重要性，为无人车路径规划与动态目标规划提供理论依据和实践指导。

    关键词：无人车；复杂路况；路径规划；动态目标规划；A算法

    一、问题的提出

    （一）无人车在复杂路况下的路径规划问题

    1.无人车在复杂路况中行驶时，如何有效识别和应对各种道路状况，确保行驶安全？

    随着无人驾驶技术的不断发展，无人车在复杂路况下的行驶安全性日益受到关注。在复杂路况中，无人车需要面对的不仅仅是

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