《机器人实训设备综合评价规范》征求意见稿及编制说明.docx

I

目次

前言 III

1范围 4

2规范性引用文件 4

3术语和定义 4

3.1机器人实训设备 4

3.2重复定位精度 4

3.3负载能力 4

3.4教学功能 5

3.5安全防护 5

4评价指标体系 5

4.1设备性能 5

4.2教学功能 5

4.3安全性 5

4.4可靠性 6

4.5经济性 6

5评价方法 6

5.1资料审查 6

5.2实地考察 6

5.3性能测试 6

5.4教学评估 6

5.5安全检查 7

6评价流程 7

6.1评价申请 7

6.2组建评价小组 7

6.3实施评价 7

II

6.4评价报告编制 7

6.5评价结果公示与公布 7

附录A：评价指标详细评分标准 8

A.1设备性能评分标准 8

A.2教学功能评分标准 9

A.3安全性评分标准 10

A.4可靠性评分标准 11

A.5经济性评分标准 11

附录B：测试方法具体步骤 13

B.1运动性能测试 13

B.2负载能力测试 13

B.3感知能力测试（以视觉传感器为例） 13

附录C：相关安全标准引用条款 14

C.2GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器

人系统与集成》引用条款 14

III

前言

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本标准由中国机电一体化技术协会提出。

本标准由中国机电一体化技术协会归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

4

机器人实训设备综合评价规范

1范围

本标准规定了机器人实训设备综合评价的术语和定义、评价指标体系、评价方法以及评价流程等内容。

本标准适用于各类机器人实训设备的综合评价，包括工业机器人实训设备和服务机器人实训设备等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

工业机器人行业规范条件（2024版）

GB/T20867工业机器人安全实施规范

GB/T21747教学实验室设备实验台(桌)的安全要求及试验方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1机器人实训设备

用于机器人相关教学、培训、实践操作的设备，包括机器人本体、控制器、示教器、周边设备以及实训教材、软件等配套资源。

3.2重复定位精度

机器人多次重复到达同一目标位置时的精度偏差范围。

3.3负载能力

5

机器人能够承载并稳定操作的最大负荷重量。

3.4教学功能

设备在教学过程中所具备的功能，包括课程匹配度、模块化设计和教学资源配套等。

3.5安全防护

设备在电气、机械和软件等方面所具备的安全保护功能。

4评价指标体系

4.1设备性能

设备性能主要包括：

a）运动性能：包括机器人各轴的运动速度、加速度、运动范围，以及重复定位精度等指标。例如，六轴工业机器人的各轴运动速度应满足教学实训中常见任务的操作要求，重复定位精度应达到±0.05mm以内；

b）负载能力：根据实训设备的类型和用途，确定其合理的负载能力。如搬运机器人实训设备的负载能力应能满足搬运一定重量的工件或物料；

c）感知能力：对于具有视觉、触觉等感知功能的机器人实训设备，评价其传感器的精度、分辨率、检测范围等性能指标。如视觉传感器的分辨率应能清晰识别实训场景中的目标物体。

4.2教学功能

教学功能主要包括：

a）课程匹配度：考察实训设备是否与相关专业的教学大纲、课程体系相匹配，能否满足机器人编程、调试、维护等课程的教学需求；

b）模块化设计：设备需采用模块化结构（如机器人本体