Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_7.通信接口.docxVIP

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7.通信接口

7.1串行通信(SerialCommunication)

7.1.1UART通信

UART（通用异步收发传输器）是ArduinoDue上最常用的串行通信接口之一。它允许两个设备通过发送和接收数据进行异步通信。ArduinoDue配备了多个UART接口，可以连接到其他微控制器、传感器、模块等设备。

UART接口简介

UART接口通过两根线进行通信：TX（发送）和RX（接收）。在ArduinoDue上，这些接口可以通过Serial对象进行操作。Serial对象提供了多种方法来配置和使用UART通信，包括设置波特率、发送数据、接收数据等。

配置UART接口

在使用UART接口之前，需要配置波特率。波特率决定了数据传输的速度，通常以每秒比特数（bps）表示。常见的波特率有9600、115200等。

//配置波特率

voidsetup(){

Serial.begin(115200);//设置波特率为115200bps

}

发送数据

使用Serial.print()和Serial.println()方法可以发送数据。这些方法可以发送各种类型的数据，包括字符串、整数、浮点数等。

voidloop(){

Serial.print(Hello,World!);//发送字符串

Serial.println(Thisisanewline.);//发送字符串并换行

Serial.print(123);//发送整数

Serial.println(45.67);//发送浮点数并换行

}

接收数据

使用Serial.available()方法可以检查是否有可用的数据，Serial.read()方法可以读取数据。这些方法通常用于处理来自其他设备的输入。

voidloop(){

if(Serial.available()0){//检查是否有可用数据

charreceivedChar=Serial.read();//读取一个字符

Serial.print(Received:);

Serial.println(receivedChar);//打印接收到的字符

}

}

7.1.2SPI通信

SPI（串行外设接口）是一种同步串行通信接口，常用于高速通信。ArduinoDue提供了多个SPI接口，可以通过SPI对象进行操作。

SPI接口简介

SPI通信使用四根线：MISO（主设备输入，从设备输出）、MOSI（主设备输出，从设备输入）、SCK（时钟）、SS（从设备选择）。主设备通过时钟线控制数据传输的速度，从设备选择线用于选择通信的从设备。

配置SPI接口

在使用SPI接口之前，需要进行初始化。SPI.begin()方法用于初始化SPI通信，SPI.setDataMode()和SPI.setClockDivider()方法用于配置数据模式和时钟频率。

#includeSPI.h

voidsetup(){

SPI.begin();//初始化SPI

SPI.setDataMode(SPI_MODE0);//设置数据模式为MODE0

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//设置时钟频率为系统时钟的1/16

}

发送数据

SPI.transfer()方法用于发送和接收数据。这个方法是同步的，发送数据的同时也会接收数据。

voidloop(){

chardata=A;//准备发送的数据

charreceivedData=SPI.transfer(data);//发送数据并接收响应

Serial.print(Sent:);

Serial.print(data);

Serial.print(Received:);

Serial.println(receivedData);

}

7.1.3I2C通信

I2C（内部集成电路总线）是一种半双工同步串行通信接口，常用于连接多个低速设备。ArduinoDue提供了多个I2C接口，可以通过Wire库进行操作。

I2C接口简介

I2C通信使用两根线：SCL（时钟线）和SDA（数据线）。主设备通过时钟线控制数据传输的速度，数据线用于发送和接收数据。

配置I2C接口

在使用I2C接口之前，需要进行初始化。Wire.begi