Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_10.调试和编程接口.docxVIP

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10.调试和编程接口

10.1串行调试接口(UART)

10.1.1原理

ArduinoDue基于AtmelATSAM3X8E微控制器，提供了多个UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)串行调试接口。这些接口可以用于在开发过程中与计算机进行通信，方便进行调试和数据传输。UART是一种异步通信协议，使用两根线（TX和RX）进行数据的发送和接收。通过这些接口，开发者可以发送和接收文本字符串、二进制数据等，从而实现对程序的实时监控和调试。

10.1.2内容

10.1.2.1硬件连接

ArduinoDue提供了多个UART接口，其中最常用的是串口0(Serial)和串口1(Serial1)。串口0通常连接到USB接口，可以直接通过USB进行通信。串口1则需要通过外部的TTL串口模块进行连接。以下是一个常见的连接方式：

串口0(Serial):

TX:0(通过USB连接)

RX:1(通过USB连接)

串口1(Serial1):

TX:2

RX:3

10.1.2.2软件配置

在ArduinoIDE中，可以使用Serial和Serial1对象来配置和使用UART接口。以下是一些常用的配置和操作方法：

初始化串口:

//初始化串口0，波特率115200

Serial.begin(115200);

//初始化串口1，波特率9600

Serial1.begin(9600);

发送数据:

//通过串口0发送字符串

Serial.println(Hello,World!);

//通过串口1发送整数

Serial1.print(42);

接收数据:

//通过串口0接收数据

if(Serial.available()0){

charreceivedChar=Serial.read();

Serial.print(Received:);

Serial.println(receivedChar);

}

//通过串口1接收数据

if(Serial1.available()0){

intreceivedInt=Serial1.parseInt();

Serial1.print(Received:);

Serial1.println(receivedInt);

}

10.1.2.3实例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何通过串口0和串口1进行数据的发送和接收：

//初始化串口0和串口1

voidsetup(){

Serial.begin(115200);//通过USB连接

Serial1.begin(9600);//通过外部TTL串口模块连接

Serial.println(SerialandSerial1initialized.);

}

voidloop(){

//通过串口0发送数据

Serial.println(Hello,World!);

//通过串口1发送数据

Serial1.print(Currentloopcount:);

Serial1.println(loopCount);

//通过串口0接收数据

if(Serial.available()0){

charreceivedChar=Serial.read();

Serial.print(ReceivedcharfromSerial:);

Serial.println(receivedChar);

}

//通过串口1接收数据

if(Serial1.available()0){

intreceivedInt=Serial1.parseInt();

Serial.print(ReceivedintfromSerial1:);

Serial.println(receivedInt);

}

delay(1000);//每秒发送一次

loopCount++;//增加循环计数

}

intloopCount=0;//循环计数器

10.1.2.4说明

初始化:

Serial.begin(115200)和Seria