Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_13.高级编程技巧.docxVIP

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13.高级编程技巧

在前几节中，我们已经介绍了ArduinoDue的基本硬件特性和编程方法。本节将深入探讨一些高级编程技巧，帮助您更好地利用ArduinoDue的强大功能。我们将涵盖以下内容：

中断处理

DMA传输

定时器编程

低功耗模式

多任务调度

外部库的使用和开发

优化编译选项

13.1中断处理

中断处理是嵌入式系统中非常重要的一个概念。中断允许单片机在发生特定事件时暂停当前任务，处理中断事件，然后再返回到原来的任务。这对于实时系统和复杂应用非常有用。

13.1.1基本中断处理

ArduinoDue支持多种中断类型，包括定时器中断、外部中断、串口中断等。下面是一个简单的外部中断处理示例。

13.1.1.1外部中断示例

假设我们使用外部中断来检测一个按钮的状态。当按钮按下时，触发中断并点亮一个LED。

//定义引脚

constintbuttonPin=2;//按钮连接到数字引脚2

constintledPin=13;//LED连接到数字引脚13

//中断服务例程(ISR)

voidhandleInterrupt(){

//检测按钮状态并点亮LED

if(digitalRead(buttonPin)==HIGH){

digitalWrite(ledPin,HIGH);

}else{

digitalWrite(ledPin,LOW);

}

}

voidsetup(){

//设置引脚模式

pinMode(buttonPin,INPUT);

pinMode(ledPin,OUTPUT);

//附着中断

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleInterrupt,CHANGE);

}

voidloop(){

//主循环中无需任何操作

}

13.1.2多中断处理

在一个复杂的应用中，可能需要处理多个中断。下面是一个示例，展示了如何处理两个外部中断。

13.1.2.1多外部中断示例

假设我们有两个按钮，分别连接到数字引脚2和3。当任意一个按钮按下时，点亮对应的LED。

//定义引脚

constintbuttonPin1=2;//按钮1连接到数字引脚2

constintbuttonPin2=3;//按钮2连接到数字引脚3

constintledPin1=13;//LED1连接到数字引脚13

constintledPin2=14;//LED2连接到数字引脚14

//中断服务例程(ISR)

voidhandleInterrupt1(){

//检测按钮1状态并点亮LED1

if(digitalRead(buttonPin1)==HIGH){

digitalWrite(ledPin1,HIGH);

}else{

digitalWrite(ledPin1,LOW);

}

}

voidhandleInterrupt2(){

//检测按钮2状态并点亮LED2

if(digitalRead(buttonPin2)==HIGH){

digitalWrite(ledPin2,HIGH);

}else{

digitalWrite(ledPin2,LOW);

}

}

voidsetup(){

//设置引脚模式

pinMode(buttonPin1,INPUT);

pinMode(buttonPin2,INPUT);

pinMode(ledPin1,OUTPUT);

pinMode(ledPin2,OUTPUT);

//附着中断

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin1),handleInterrupt1,CHANGE);

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin2),handleInterrupt2,CHANGE);

}

voidloop(){

//主循环中无需任何操作

}

13.2DMA传输

直接存储器访问(DMA)是一种允许数据在存储器和