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工业机器人技术应用基础;;通过初步学习，小李基本掌握了常用RAPID编程指令的使用方法，但若要建立一个可以实际运行的RAPID程序，仅凭这些还不够。若要RAPID程序能够正常运行，除需确保所建立的程序没有语法错误外，还要保证程序结构的合理性和逻辑的准确性，并能满足实际生产活动的需求。那么，建立RAPID程序的基本流程是什么？具体又该如何建立呢？;2.1RAPID程序的基本架构;2.1RAPID程序的基本架构;2.2建立RAPID程序的基本流程;2.3建立RAPID程序的注意事项;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（一、建立程序模块和例行程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（二、调试程序）;任务实施（三、设置RAPID程序自动运行）;任务实施（三、设置RAPID程序自动运行）;??务实施（三、设置RAPID程序自动运行）;任务实施（四、保存程序模块）;任务实施（四、保存程序模块）;任务实施（四、保存程序模块）;
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