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基于前视声纳的水下环境地图构建方法:技术、挑战与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
海洋,作为地球上最为广袤且神秘的领域,约占据地球表面积的71%,蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源,是人类社会可持续发展的重要战略储备。在当今资源短缺与环境问题日益严峻的背景下,海洋的开发与利用愈发受到全球的关注。从深海矿产资源的勘探,到海洋能源的开发,从海洋生物资源的利用,到海洋空间的拓展,海洋探索开发已成为推动人类社会进步与经济发展的关键力量。
在海洋探索开发的诸多活动中,水下环境地图构建扮演着极为重要的角色,堪称海洋探索开发的基石。无论是水下航行器的自主导航,还是海洋资源的精准勘探,亦或是海洋工程
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