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摘要
随着煤炭资源开采深度增加，现有开采方式无法有效应对深部资源开采的挑
战。煤炭是我国的主体能源，但煤炭的安全高效开采受到开采深度的极大制约。
物理流态化采煤通过水射流破煤、射流泵提升，能够实现人不下井，实现本质安
全，是破解深部煤炭开采难题的创新技术。然而该采煤模式下，水射流所产生的
破煤颗粒粒径与形状难以精准控制，其中的大块煤体将沉入钻井底槽内，无法直
接提升，限制了物理流态化模式的采煤效率。采用三牙轮钻头对堆积煤块施加轴
向载荷与周向旋转进行破碎，是一种可行的解决办法，但三牙轮钻头对堆积
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