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蒙特卡罗采样方法蒙特卡罗方法是一种非常简单的随机模拟方法，可用随机样本近似积分来计算难解的积分问题，其基本思想是从目标概率分布p(xt|yt)中抽取N个独立同分布的粒子则后验密度可以通过式(3.16)近似表达：其中表示从后验分布采样得到的粒子，表示Diracdelta函数。基于这种近似表达，如果对的期望进行估计，得式(3.1)：3.03.1经过随机抽样后，可通过式（3.2）计算经验估计。根据大数定理，当粒子数N趋于无穷时，近似期望收敛于真实期望，即：3.23.3重要性采样重要性取样是蒙特卡罗
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