机电传动控制 可编程控制器.pptVIP

程序设计第94页，共176页，星期日，2025年，2月5日§6步进顺控指令（STL）用状态转移图表示程序，状态元件S为重要元件。§6.1状态转移图一、状态转移图表示方法S20X000S21X001X002（Y000）（Y001）S20X000S21X001X002（Y000）（Y001）第95页，共176页，星期日，2025年，2月5日二、简单状态转移图S20X000S21X001X002（Y000）（Y001）第96页，共176页，星期日，2025年，2月5日1.钻孔动力头的控制动力头停在处于原位，1ST被压合起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成。延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回第97页，共176页，星期日，2025年，2月5日步序输入条件输出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快进1ST?SB工进2ST延时3ST退回KT1ST原位动作顺序表：第98页，共176页，星期日，2025年，2月5日现场信号PLC对应端子1ST动力头原位说明输入输出2ST3STSBX000X001X002X0031YA2YA3YAY001Y002Y003快进到位工进到位起动按钮快进、工进工进退回PLC分配对照表第99页，共176页，星期日，2025年，2月5日S20X000·X003S21X001X002[SETY001]（Y002）S1M8002S22[RSTY001]（T10K10）S23T10（Y003）快进工进延时退回X000第100页，共176页，星期日，2025年，2月5日2.搬运机械手的控制搬运机械手示意图第101页，共176页，星期日，2025年，2月5日工艺流程图夹紧后，延时3S再上升，保证可靠夹紧松开后，延时2S再上升，保证可靠松开1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夹紧——电磁阀驱动汽缸来实现2YA：ON夹紧，OFF松开机械手移动：1YA，控制下降3YA，上升4YA，右移5YA，左移第102页，共176页，星期日，2025年，2月5日步序输入条件下降1YA夹紧2YA上升3YA右移4YA左移5YA灯HL原点2ST.4ST—————+下降1SB+—————夹紧1ST—+————上升KT1—++——右移2ST—+—+——下降3ST++————松开1ST——————上升KT2——+———左移2ST————+—原点2ST.4ST—————+动作顺序表：第103页，共176页，星期日，2025年，2月5日PLC分配对照表信号PLC地址说明输入1STX001下限位2STX002上限位3STX003右限位4STX004左限位SBX005启动按钮输出1YAY001下降驱动2YAY002夹紧驱动3YAY003上升驱动4YAY004右行驱动5YAY005左行驱动第104页，共176页，星期日，2025年，2月5日S20X002·X004·X005X001T20[SETY002]（Y001）S1M8002（Y003）X002（Y004）S21S22S23下降（T20K100）夹紧上升右行S24X003X001T21[RSTY002]（Y001）（Y003）X002（Y004）S25S26S27下降（T21K50）松开上升左行X004M100M101M102M103第105页，共176页，星期日，2025年，2月5日S20X002·X004·X005X001T20[SETY002]（M100）S1M8002（M102）X002（Y004）S21S22S23下降（T20K100）