2023特斯拉FSD产业链市场空间商业模式及未来发展趋势分析报告.pdfVIP

2023年深度行业分析研究报告

目录

行一、特斯拉FSD发展历程1

业

研二、特斯拉FSD产业链及商业模式5

究三、特斯拉FSD优势8

报四、特斯拉FSD未来发展趋势及市场空间11

告五、对我国自动驾驶及机器人产业影响13

六、FSD相关公司18

一、特斯拉FSD发展历程

慧1.特斯拉自动驾驶及FSD

博

智（1）特斯拉自动驾驶方案

能

特斯拉的自动驾驶方案包括基础版自动驾驶功能（EP）、增强版自动驾驶功能（AEP）和完全自动驾驶

投能力（FSD），智能驾驶软件方案实现差异化配置。

研

功能上来看，特斯拉AEP可以实现：1）自动辅助导航驾驶，包括自动驶入和驶出高速公路匝道或立交

桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。2）自动辅助变道，高速公路上自动辅助变换车道。3）自动泊车，平

行泊车与垂直泊车。4）智能召唤，在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前

往您所在的位置。

FSD在AEP基础上，后续通过OTA推出识别交通信号灯和停车标志并做出反应、在城市街道中自动辅

助驾驶等功能。

（2）受地区法规的影响，特斯拉FSD功能迭代存在地域性差别

特斯拉FSDBeta是特斯拉完全驾驶能力的测试版，通过OTA方式目前已经迭代到11.4版本。从适用地

区来看，FSD功能升级集中在北美地区，超700项功能均可以在北美地区使用。中国和欧洲受政策的影

响，有部分功能无法使用。以中国市场为例，特斯拉FSDBeta的升级过程中，372项升级可以在中国

市场使用，仍有超过300项的功能无法在中国市场使用。

2.特斯拉自动驾驶迭代发展历程

（1）硬件

特斯拉从2013年开始研发自动驾驶系统（Autopilotsystem）。次年2014年推出HW1.0，后续约2-4

年更新一次（14年HW1.0，16年HW2.0，19年HW3.0，23年HW4.0）。2022年11月，FSDBeta

已向所有购买该选项的北美车主开放。

2014年特斯拉推出第一版Autopilot，主要针对自动辅助驾驶。

HW1.0采用了与博世合作的毫米波雷达、与Mobileye合作的EyeQ3芯片和NVIDIATegra3，其中算法

主要由Mobileye提供。HW2.0时代，特斯拉与英伟达合作，采用其DrivePX2芯片，传感器和摄像头

数量大幅提升。2017年特斯拉发布增强型Autopilot，并增加了更多辅助驾驶功能。

2019年特斯拉步入自研时代，首次推出自研自动驾驶芯片HW3。

同年9月，特斯拉启动FSD早期访问项目，部分车主可试用初始版本的FSD。2020年特斯拉获得加州

自动驾驶试点测试许可，能够实现在公路上进行无人监管的自动驾驶测试。2021年7月，特斯拉在美国

开始FSD预订，Autopilot订阅FSD199美金/月，增强版Autopilot(EAP)订阅FSD99美金/月。2022

年，特斯拉推出FSDBeta的增强版本，大大提高自动驾驶的安全性和舒适性，4月特斯拉CEO埃隆-马

斯克表示，已向美国10万多用户推出了其全自动驾驶（FSD）软件的测试版本。2023年，HW4.0将

迎来全新升级，公司有望在年底推出FSD完整版本，实现L4-L5级别自动驾驶。

目前，特斯拉正处于由HW3.0向HW4.0更高级别硬件的迭代阶段，未来有望支持4D毫米波雷达等更

多传感器和摄像头的接入，使GPU集成化更高、模块更轻薄，FSD芯片内核数量有望持续增多，进一

步提升性能等。

（2）算法

2016-2018：特斯拉延用了业内常规的骨干网结构；使用2D检测器进行特征提取；以人工对数据进行

标注。整体来看，这一套自动驾驶算法还比较原始，相对传统。在这一时期，特斯拉自动驾驶算法仍处

于技术追赶阶段。

2018-2019：在这次算法革新中，特斯拉构建了多任务学习神经网络架构HydraNet，并使用了特征提

取网络BiFPN。相较于此前算法，HydraNet能够减少重复的卷积计算，减少主干网络计算数量，还能

够将特定任务从主干