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直接转矩控制系统性能提升路径与策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机驱动系统扮演着举足轻重的角色，作为其核心控制技术之一，直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）系统凭借独特优势占据着重要地位。自20世纪80年代中期问世以来，直接转矩控制技术以其新颖的控制思想、简洁的控制结构以及快速的转矩动态响应，迅速成为交流电机调速领域的研究热点，并在工业机器人、电动汽车、航空航天、风力发电等众多领域得到广泛应用。

在工业机器人领域，其运动控制需具备极高的精度和快速响应能力，直接转矩控制系统能够快速精确地控制电机转矩，使机器人手臂可以迅速且