《钢结构制造机器人应用技术规程》.pdfVIP

T/CECSXXX-202X

中国工程建设标准化协会标准

钢结构制造机器人应用技术规程

TechnicalSpecificationforApplicationofSteelStructureManufacturing

Robots

征（求意见稿）

2024年10月

1

目录

1总则I

2术语和符号2

2.1术语2

2.2符号3

3基规定5

4材料及焊接节点构造要求6

4.1钢材6

4.2焊材6

4.3焊接连接节点构造设计6

5钢结构制造机器人技术性能及试验验证12

5.1一般规定12

5.2切割机器人单元基规定13

5.3焊接机器人单元基规定15

5.4钢结构制造机器人生产线基规定18

5.5试验验证19

6制造工艺2

6.1一般规定2

6.2钢结构制造机器人切割制造工艺21

6.3钢结构制造机器人焊接制造工艺22

7产品质量检验与生产安全25

7.1产品质量检验25

7.2生产安全25

引用标准名录27

条文说明27

2

1总则

1.0.1为在钢结构制造机器人应用中贯彻执行国家的技术经济政策，做到技术先

进、经济合理、安全适用、确保质量、节能环保，制定规程。

1.0.2规程适用于工业与民用钢结构工程中钢材厚度等于或大于3mm构件的

机器人切割与焊接。规程适用的切割方法包含等离子切割和激光切割等，适用

的焊接方法包含熔化极气体保护焊、激光焊、激光■熔化极电弧复合焊等。

1.0.3钢结构制造机器人的应用应遵守国家现行安全技术、劳动保护及环境保护

等有关规定。

1.0.4钢结构制造机器人的应用除应符合规程外，尚应符合国家现行有关规范

和标准的规定。

2术语和符号

2.1术语

2.1.1工业机器人industrialrobol

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编

程，完成钢结构构件制造的机器人。

2.1.2切割机器人cuttingrobot

执行切割任务的工业机器人。

2.1.3焊接机器人weldingrobot

执行焊接任务的工业机器人。

2.1.4搬运机器人handlingrobot

执行搬运任务的工业机器人。

2.1.5切割机器人单元cuttingrobotcell

完成切割任务的工业机器人单元。

2.1.6焊接机器人单元weldingrobotcell

完成焊接任务的工业机器人单元。

2.1.7钢结构制造机器人生产线steelstructuremanufacturingrobotline

完成切割、装配、焊接等钢结构构件制造流程的工业机器人生产线。

2.1.8钢结构制造机器人steelstructuremanufacturingrobot

完成钢结构切割、装配、焊接等某一或多项任务的机器人装备，规程涉及

切割机器人单元