基于变频器和PLC的桥式起重机控制系统设计.docVIP

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摘要（200字左右）

本文是基于变频器和PLC的桥式起重机控制系统，由运行机构、起重机构和活叉机构组成。起升和运行部分由变频调速控制，大车、小车的进退和货叉的升和降由相应的限位开关进行定位，由PLC程序进行整机控制。

首先分析和制定了生产线的整体设计思想和方案，并借鉴其他行业的自动控制技术确保该生产线系统具有自动控制的能力。采用西门子PLCS7-200进行自动化控制生产线，在综合分析和考虑硬软件的设计部分，给出了系统硬件的连接图，PLC的I/O借口的引脚分配表及整体程序流程图等。在该系统的控制部分中，实现了高可靠性，高性能，高稳定性，编程简单，易于实现，并且采用了广泛应用与工业生产中的PLC。通过详细分析输送设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部连接图。分析了整个高度自动化的输送系统的目标及功能，让高度制动化的输送系统的结构清晰、层次分明，并且具有非常强的实用性。

关键词：PLC，变频器，变频调速，自动控制

ABSTRACT

ThisarticleisbasedonfrequencyconverterandPLCofthebridgecranecontrolsystem,therunningmechanism,hoistingmechanismandlivefork.Liftingandrunningpartscontrolledbyfrequencycontrolofmotorspeed,inacart,trolleyandpalletforktheriseandfallofthecorrespondingpositionlimitswitch,themachinebyPLCprogramcontrol.

Firstanalysisandmadetheoveralldesignideaandschemeofproductionline,anddrawlessonsfromotherindustriesintheautomaticcontroltechnologytoensurethatthesystemhastheabilityofautomaticcontroloftheproductionline.SiemensPLCS7-200isadoptedtoimprovetheautomationproductionline,inthehardwaresoftwaredesignpartofthecomprehensiveanalysisandconsideration,givesthesystemhardwareconnectiondiagram,PLCI/Oexcusepinoutchartandprogramflowchart,etc.Inthecontrolpartofthesystemtoachievethehighreliability,highperformance,highstability,simpleprogrammingandeasytoimplement,andadoptedPLCiswidelyusedinindustrialproduction.Throughdetailedanalysisoftransportationequipmentprotectionprinciplediagram,programblockdiagram,PLCcontrolmotorsystemexternalconnectiondiagram.Analyzedthegoalandfunctionofthehighlyautomatedconveyingsystem,makehighlybraketransmissionsystemstructureisclear,distinct,andhasverystrongpracticability.

Keywords:PLC,frequencyconverter,frequencycontrol,automaticcontrol

目录

TOC\o1-3\h\z\u1前言 1

1.1PLC简介 1

1.2变频器简介 1

2搬运车简介 2

2.1起重机的原理 2